[发明专利]传送自主/半自主特征的可用道路的方法和系统

说明书

提供一种用于车辆的导航的方法和设备。在一个实施例中，导航系统包括：地图数据库，该地图数据库包括自主道路数据的地图层以及地图数据的至少一个其它层；以及导航处理器，该导航处理器配置成根据偏好使用自主道路的设定并且基于自主道路数据的地图层和地图数据的至少一个其它层，为车辆确定偏好使用自主道路的目的地路线；以及基于自主道路数据的地图层以及地图数据的至少一个其它层，通过导航显示单元来显示用于车辆的显示地图，包括在导航显示单元上加亮自主道路。

技术领域

技术领域总体涉及一种自主/半自主车辆，这些自主/半自主车辆使用自主驾驶地图来用于控制车辆。附加地，该技术领域涉及车辆导航地图。

背景技术

车辆导航系统用于沿着确定路线将驾驶员引导至目的地。当前的导航系统提供各种待选择的路线偏好设定，例如偏好高速公路还是地面路线。

在道路上执行测绘，以产生支持自主驾驶特征的自主驾驶道路数据，其通常称为自主驾驶地图。目前，使用将LiDAR(激光雷达)扫描与差分GPS相组合的测绘技术来制作自主道路数据。并非所有的道路都已经测绘，并且由此会缺少此类精确的自主道路数据。此种详细的自主道路数据能用于自主车辆控制。

随着时间推移，会测绘越来越多的道路，以使得道路自主车辆合适。因此，期望提供一种导航系统，该导航系统适合于识别针对自主驾驶测绘的道路。此外，期望确保导航地图和自主驾驶地图保持更新。此外，结合本发明的附图和背景技术，本发明的其它期望特征和特点会从本发明的后续详细描述中变得显而易见。

发明内容

提供一种用于车辆的导航的方法和设备。在一个实施例中，导航系统包括：地图数据库，该地图数据库包括自主道路数据的地图层以及导航地图数据的至少一个其它层；以及导航处理器，该导航处理器配置成执行如下至少一个：根据偏好使用自主道路的设定并且基于自主道路数据的地图层和导航地图数据的至少一个其它层，为车辆确定偏好使用自主道路的目的地路线；以及基于自主道路数据的地图层以及导航地图数据的至少一个其它层，通过导航显示单元来显示用于车辆的显示地图，包括在导航显示单元上加亮自主道路。

附图说明

之后会结合以下附图来描述示例性实施例，其中，类似的附图标记指代类似的元件，并且附图中：

图1是根据各种实施例的具有导航系统的车辆的功能性框图；

图2是说明根据各种实施例的导航系统的数据流图；

图3是根据各个实施例的导航处理器的流图，以说明导航系统的处理步骤；

图4是根据各个实施例的地图数据库中地图数据堆叠的视图；

图5是根据各个实施例的说明客户端界面的显示器；以及

图6是说明根据各个实施例的导航方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述在本质上仅仅是示例性的并且并不旨在限制本申请和使用。此外，不存在被任何前述的技术领域、背景技术、发明内容或者以下详细描述中提出的任何表述的或暗示的理论约束的意图。如这里使用地，术语模块和单元指代专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或集群)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其它合适部件。具体地说，这里描述的单元和模块包括至少一个处理器、存储器和存储在存储器上的计算机程序指令，这些计算机程序指令用于实施相对于模块和单元描述的各种功能和过程。虽然这里描述了单独的模块和单元，但这并不排除集成拓扑。