[发明专利]传送自主/半自主特征的可用道路的方法和系统

权利要求书

1.一种导航系统，包括：

地图数据库，所述地图数据库包括：

从对三维空间数据和全球定位数据的压缩而产生的自主驾驶地图，所述自主驾驶地图包括自主道路数据的地图层，以及

地图数据的多个层；

其中多个层中的各层包括图像基础数据、海拔数据、水文数据、边界数据、土地使用面积数据以及导航道路数据之一，

其中多个层和自主道路数据的地图层是地理参考的、彼此对准并且合并在一起以创建导航地图，

以及

导航处理器，所述导航处理器配置成：

根据偏好使用自主道路的设定并且基于自主道路数据的地图层，为车辆确定偏好使用自主道路的目的地路线；以及

基于所述自主道路数据的地图层以及所述地图数据的多个层，通过导航显示单元来显示用于所述车辆的显示地图，包括在所述导航显示单元上加亮自主道路，

其中，所述自主道路数据的地图层从自主地图获得，所述自主地图连接于移动通信网络用于接收来自远程服务器的地图更新，其中，所述导航处理器配置成基于所述自主地图的地图更新来更新所述自主道路数据的地图层，

其中，来自导航地图和自主驾驶地图的地图数据以更为集成的方式组合，使得所述导航地图和自主驾驶地图彼此通信，以使得导航地图由来自自主驾驶地图的自主道路数据标示，以允许不仅显示组合地图而且是由来自组合地图的路线确定。

2.根据权利要求1所述的导航系统，进一步包括客户端界面，所述客户端界面包括菜单，所述菜单包括导航设定的列表，所述导航设定包括能通过所述客户端界面选择的偏好使用自主道路的设定。

3.根据权利要求1所述的导航系统，包括导航显示单元，其中，所述导航处理器配置成通过所述导航显示单元显示所述路线，所述路线包括自主道路基于所述自主道路数据的地图层的第一加亮以及非自主道路基于所述地图数据的至少一个其它层的第二加亮，其中，所述第一加亮和所述第二加亮以视觉区分的方式显示。

4.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述自主道路数据的地图层从自主驾驶地图获得，其中，所述导航处理器进一步配置成向用于基于所述自主驾驶地图的自主车辆控制的自主车辆控制系统输出导航指令。

5.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述自主道路数据的地图层从机器对机器自主地图中获得，所述机器对机器自主地图包括自主驾驶属性和全球定位数据。

6.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述自主道路数据的地图层包括识别自主驾驶能力道路和全球定位数据。

7.根据权利要求1所述的导航系统，所述导航系统配置成从自主驾驶地图获得自主道路数据的至少一层，并且将所述自主道路数据的至少一层与导航地图的地图数据的其它层进行地理参考。

8.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述地图数据的至少一个其它层从导航地图获得，并且所述自主道路数据的地图层从自主驾驶地图获得，其中，所述导航地图和所述自主驾驶地图单独地存储在两个不同的存储位置上。

9.一种用于导航系统的方法，包括：

经由所述导航系统的导航处理器接收地图数据库，所述地图数据库包括从对三维空间数据和全球定位数据的压缩而产生的自主驾驶地图的自主道路数据的地图层以及地图数据的多个层，

其中多个层中的各层包括图像基础数据、海拔数据、水文数据、边界数据、土地使用面积数据以及导航道路数据之一，

其中多个层和自主道路数据的地图层是地理参考的、彼此对准并且合并在一起以创建导航地图；

经由所述导航处理器处理所述自主道路数据的地图层和所述地图数据的多个层，以进行：

根据偏好使用自主道路的设定并且基于自主道路数据的地图层，为车辆确定偏好使用自主道路的目的地路线；以及

基于所述自主道路数据的地图层以及所述地图数据的多个层，通过导航显示单元来显示地图，包括在所述导航显示单元上加亮自主道路，

其中，所述自主道路数据的地图层从自主地图获得，所述自主地图连接于移动通信网络用于接收来自远程服务器的地图更新，其中，所述导航处理器配置成基于所述自主地图的地图更新来更新所述自主道路数据的地图层，

其中，来自导航地图和自主驾驶地图的地图数据以更为集成的方式组合，使得所述导航地图和自主驾驶地图彼此通信，以使得导航地图由来自自主驾驶地图的自主道路数据标示，以允许不仅显示组合地图而且是由来自组合地图的路线确定。