[发明专利]3D打印机检测方法、3D打印喷头、平台和3D打印机

说明书

本发明提供了3D打印机检测方法、3D打印喷头、平台和3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括获取与应变片相连接的检测电路的电信号，通过电信号计算出应变片的应变值；根据应变值和应变力公式得到应变片的应变力；在应变力满足3D打印机的阈值参数的情况下，得到检测参数，本申请在精确校准打印机的基础上，检测丝材使用情况，以便及时排除问题，继续完成打印工作，避免产生不利结果。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其是涉及3D打印机检测方法、3D打印喷头、平台和3D打印机。

背景技术

3D打印技术是一种快速成型技术，因其优异于现有减法加工工艺的诸多优势而得到快速发展。基于熔融沉积成形技术，3D打印机的控制系统分别控制三维构建机械结构和喷头将固态的3D打印耗材加热至熔融状态，送进结构配合液化器、喷嘴等结构单元，将熔融态的材料经喷头挤出，层层堆积打印成型，最后形成打印模型。

现有技术中，打印机在高度和水平校准方面的灵敏度和精确度较低，出错率较高，且对打印过程中出现的丝材用尽、打印喷头出现堵丝，送进结构出错等情况没有有效监控，使得在打印机校准不精确的基础上，浪费了能源和已打印成型的模型，减少了机架结构的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供3D打印机检测方法、装置和3D打印机，在精确校准打印机的基础上，监控打印状态和丝材使用情况，以便及时排除问题，继续完成打印工作，避免产生不利结果。

第一方面，本发明实施例提供了3D打印机检测方法，所述方法包括：

获取与应变片相连接的检测电路的电信号，通过所述电信号计算出所述应变片的应变值；

根据所述应变值和应变力公式得到所述应变片的应变力；

在所述应变力满足3D打印机的阈值参数的情况下，得到检测参数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测参数包括校准高度值，所述在所述应变力满足3D打印机的阈值参数的情况下，得到检测参数包括：

获取第一检测机构于初始位置的第一三维坐标，将所述第一检测机构沿预设方向移动，并检测设置于所述第一检测机构的第一应变片的第一应变值，根据所述第一应变值和应变力公式得到所述第一应变片的第一应变力；

当所述第一应变力在预设阈值范围内时，所述第一检测机构停止移动，获取所述第一检测机构的第二三维坐标；

将所述第一三维坐标与所述第二三维坐标的Z轴坐标值作差，得到校准高度值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述检测参数还包括重量数据，所述在所述应变力满足3D打印机的阈值参数的情况下，得到检测参数还包括：

检测设置于第二检测机构的第二应变片的第二应变值，根据所述第二应变值和应变力公式得到所述第二应变片的第二应变力；

通过应力方向获知所述第二应变力对应的所述重量数据；

当所述重量数据超出预设重量阈值范围时，发出警报并记录所述重量数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二应变片包括第三应变片和第四应变片，所述方法还包括：

检测打印过程中所述第三应变片的第三应变力和第四应变片的第四应变力，并根据所述第三应变力得到已使用的打印丝材的重量数据，根据所述第四应变力得到已成型材料的重量数据，其中，所述第三应变片设置于丝盘架承重结构，所述第四应变片设置于3D打印机的平台；

判断已使用的重量数据和已成型的重量数据是否相等，在不相等的情况下，发出警报。