[发明专利]3D打印机检测方法、3D打印喷头、平台和3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与应变片相连接的检测电路的电信号，通过所述电信号计算出所述应变片的应变值；

根据所述应变值和应变力公式得到所述应变片的应变力；

在所述应变力满足3D打印机的阈值参数的情况下，得到检测参数；

所述检测参数包括校准高度值，所述在所述应变力满足3D打印机的阈值参数的情况下，得到检测参数包括：

获取第一检测机构于初始位置的第一三维坐标，将所述第一检测机构沿预设方向移动，并检测设置于所述第一检测机构的第一应变片的第一应变值，根据所述第一应变值和应变力公式得到所述第一应变片的第一应变力；第一检测机构是打印喷头或是平台；

当所述第一应变力在预设阈值范围内时，所述第一检测机构停止移动，获取所述第一检测机构的第二三维坐标；预设阈值范围为在选取的预设阈值的误差允许范围，预设阈值在0-500g的挤压力范围内选取；

将所述第一三维坐标与所述第二三维坐标的Z轴坐标值作差，得到校准高度值；

设置于第二检测机构的第二应变片包括第五应变片，所述第五应变片的数量设置不少于两组应变片，所述方法还包括：

根据所述平台的尺寸进行分区，每一分区设置一组所述第五应变片；

检测打印过程中每个所述分区的所述第五应变片的第五应变力，根据所述第五应变力得到每个所述分区的已成型材料的重量数据；

判断每个所述分区中已成型材料的重量数据和每个所述分区中预设已使用材料的重量数据是否相等，在不相等的情况下，发出警报。

2.根据权利要求1所述的3D打印机检测方法，其特征在于，所述检测参数还包括重量数据，所述在所述应变力满足3D打印机的阈值参数的情况下，得到检测参数还包括：

检测所述第二应变片的第二应变值，根据所述第二应变值和应变力公式得到所述第二应变片的第二应变力；

通过应力方向获知所述第二应变力对应的所述重量数据；

当所述重量数据超出预设重量阈值范围时，发出警报并记录所述重量数据。

3.根据权利要求2所述的3D打印机检测方法，其特征在于，所述第二应变片包括第三应变片和第四应变片，所述方法还包括：

检测打印过程中所述第三应变片的第三应变力和第四应变片的第四应变力，并根据所述第三应变力得到已使用的打印丝材的重量数据，根据所述第四应变力得到已成型材料的重量数据，其中，所述第三应变片设置于丝盘架承重结构，所述第四应变片设置于3D打印机的平台；

判断已使用的重量数据和已成型的重量数据是否相等，在不相等的情况下，发出警报。

4.根据权利要求2所述的3D打印机检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测打印过程中所述第五应变片的第五应变力，根据所述第五应变力得到已成型材料的重量数据，其中，所述第五应变片设置于3D打印机的平台；

判断所述已成型材料的重量数据与预设已使用材料的重量数据是否相等，在不相等的情况下，发出警报。

5.一种3D打印机，其特征在于，应用权利要求1-4中任一项所述的检测方法，包括上位机、丝盘架和打印机主体，所述打印机主体包括检测机构，所述丝盘架包括承重结构，所述检测机构包括喷头和/或平台；

所述上位机控制所述检测机构沿预设方向移动，检测3D打印机的校准高度值，将所述校准高度值发送至所述上位机，所述上位机根据校准高度值控制打印机主体进行打印过程；

所述上位机控制检测所述平台的已成型的重量数据，将所述已成型的重量数据发送至所述上位机；

所述上位机控制检测所述承重结构的已使用的重量数据，并将所述已使用的重量数据发送至所述上位机；

所述上位机判断所述已使用的重量数据和所述已成型的重量数据是否相等，在不相等的情况下，发出警报。