[发明专利]一种智能式返修系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种智能式返修系统，包括工控机和设于返修中心各站位上的RFID读写器，工控机与RFID读写器进行通讯；各工件上均设有记录工件自身信息的RFID标签和二维码；工控机上设有：负责管理用户和分配用户权限的系统管理模块；负责管理不同类型工件的返修规则的返修管理模块；负责根据返修规则智能提示返修的返修智能控制模块；负责采集工件上RFID标签中数据的数据采集模块；负责分析采集到的返修数据的数据分析模块；数据采集模块连接所述RFID读写器。本发明还提供了一种智能式返修控制方法。本发明能够帮助操作工明确工作内容，降低了误操作率；具有成本低、更加智能、充分了利用了数据价值、防止返修误操作的优点。

技术领域

本发明涉及一种适用于发动机、变速箱装配线的具有智能返修提示和防错功能的返修系统，同时具备返修数据的价值分析功能，主要用于在发动机、变速箱生产过程中对不合格工件的处理，属于工业自动化返修控制技术领域。

背景技术

返修系统是针对动力总成领域中不合格工件处理研发的产品，命名为RMS。RMS系统通过自动化控制技术及计算机技术来实现不合格工件的返修处理，主要用于发动机和变速箱装配线。传统RMS系统其硬件部分由工控机、PLC、RFID读写器和扫码枪组成；其软件部分是基于.Net平台开发的应用软件，主要功能为显示每个工序的加工状态、设置返修上线的位置和修改Moby(RFID标签)内容。

为了更好理解返修流程，以图1所示的发动机返修场景为例进行展示，A所指区域为返修中心，是独立与总装线的单独区域，负责处理总装线下来的不合格发动机；B和C所指部分为返修岔道，负责不合格发动机的上线、下线。当发动机在工序OP070加工不合格时，发动机随托盘流入工序OP080，PLC读取OP070的加工状态为不合格，控制停止器放行，从B处返修岔道流出，通过返修小车运载到A处返修中心。RMS系统通过读取托盘上Moby的内容显示返修信息，进行返修，如拆解OP070所做的工作，返修完成后设定开始工作位置，如设定OP070为开始工作站位，将修改后的信息写入Moby中，通过返修小车将不合格发动机运输到C处返修岔道上线，到达OP070重新开始工作。RMS系统应用在A处返修中心，负责指导返修工作。

传统RMS系统架构如图2所示，PLC通过Profinet协议控制RFID读写器(RF180C)进行读写Moby，同时，工控机实时通过Tcp/ip协议和DB(数据块)接口的方式与PLC进行通讯。

传统RMS系统主要功能如下：应用程序启动默认为初始化界面，显示整个返修操作的流程；当有返修发动机进入返修中心，并将托盘推入RFID读写区域时，PLC控制RFID读写器读取Moby数据，传给工控机显示返修信息，显示界面中，每个方框代表一个工序，绿色代表合格，红色代表不合格，深灰色代表返修岔道，浅灰色代表未加工；操作工扫描缸体二维码与Moby中二维码信息进行比对，只有一致才可进行下一步操作；操作工根据显示的返修信息，从而根据经验做拆解工作，完成工作后，设定返修上线站位；最后将设定好的信息写入Moby中，通过返修小车运输到返修上线岔道进行上线。返修班组长定期通过RMS返修查询功能查询返修发动机信息。

传统RMS系统的优点在于：(1)使用简单；(2)实现了不合格发动机再上线生产，打通了装配线上和返修中心业务信息流；(3)可视化操作。但传统RMS系统也具有如下缺点：(1)成本高；(2)系统对返修操作起提示作用，但无法控制返修，如设错返修上线位置；(3)手动输入不合格原因，没有对返修记录的数据充分分析。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种成本低，能够控制返修、防止返修误操作，且能够充分利用返修数据价值的更加智能的返修系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种智能式返修系统，其特征在于：包括工控机和RFID读写器，工控机采用Tcp/ip协议与RFID读写器进行通讯；各工件上均设有记录工件自身信息的RFID标签和二维码；

工控机上设有控制系统，所述控制系统包括如下模块：