[发明专利]一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备，包括主体、移动轮、托板和PLC，还包括紧固机构和调节机构，紧固机构包括第一紧固组件和两个第二紧固组件，调节机构包括升降组件和翻台组件。该基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备中，通过紧固机构，可以对不同大小的货物的底部及两侧进行紧固，起到多重保护作用，防止设备在搬运货物的过程中，货物偏移、晃动，导致货物掉落，通过调节机构，可以控制中控台升降及收纳至主体的内部，便于检测维护，可以防止货物碰撞中控台造成损坏，并且还可以起到较好的防尘效果，提高了AGV搬运设备的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及智能仓库领域，特别涉及一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备。

背景技术

智能仓库是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平。

AGV搬运机器人就是常见的一种用于智能仓库的搬运设备，AGV搬运机器人主要作用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。

但是AGV搬运机器人在实际使用过程中还是存在一些不足，比如，现有的AGV搬运机器人都是直接将货物放置在设备上方的托板上，但是货物在搬运的过程中可能存在偏移、晃动的情况，从而导致货物从托板掉落，造成货物损坏和经济损失，降低工作效率，此外，现有的AGV搬运机器人的中控台基本都是固定在AGV搬运机器人上，中控台暴露在外容易受到损坏及积攒灰尘，此外，由于中控台的高度很低，检测维修及输入数据调节时十分不便，这些都大大降低了设备的实用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备，包括主体、移动轮、托板和PLC，还包括紧固机构和调节机构，所述托板的顶部设有开口，所述紧固机构设置在托板的内部，所述调节机构设置在主体的内部，所述紧固机构和调节机构均与PLC电连接；

所述紧固机构包括第一紧固组件和两个第二紧固组件，所述第一紧固组件设置在主体的中部，两个第二紧固组件分别设置在托板的内部的两侧；

所述第一紧固组件包括吸盘、气泵、连接管和两个控制单元，所述吸盘水平设置在开口的下方，所述吸盘与开口匹配，所述气泵设置在托板的内部，所述气泵通过连接管与吸盘连通，两个控制单元分别设置在吸盘的下方的两侧，所述控制单元包括第一电机、驱动轮、第一连杆和第二连杆，所述第一电机水平设置在托板的内部，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述第一连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与吸盘的下方的一侧固定连接，所述第二连杆竖向设置；

所述第二紧固组件包括伸缩单元和夹紧单元，所述夹紧单元设置在伸缩单元的一侧，所述伸缩单元与夹紧单元传动连接；

所述夹紧单元包括驱动室、第二电机、齿轮、齿条、气缸和夹板，所述驱动室与伸缩单元连接，所述第二电机水平设置在驱动室的内部，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条竖向设置在齿轮的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述气缸水平设置，所述气缸固定在齿条的顶端，所述气缸的气杆与夹板固定连接，所述夹板竖向设置在驱动室的靠近托板的一侧；

所述调节机构包括升降组件和翻台组件，所述升降组件与翻台组件传动连接；

所述升降组件包括第三电机、丝杆和升降块，所述第三电机竖向设置在主体内的底端，所述丝杆竖向设置，所述第三电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块与丝杆螺纹连接；