[发明专利]一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备

权利要求书

1.一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备，包括主体(1)、移动轮(2)、托板(3)和PLC，其特征在于，还包括紧固机构和调节机构，所述托板(3)的顶部设有开口，所述紧固机构设置在托板(3)的内部，所述调节机构设置在主体(1)的内部，所述紧固机构和调节机构均与PLC电连接；

所述紧固机构包括第一紧固组件和两个第二紧固组件，所述第一紧固组件设置在主体(1)的中部，两个第二紧固组件分别设置在托板(3)的内部的两侧；

所述第一紧固组件包括吸盘(8)、气泵(9)、连接管(10)和两个控制单元，所述吸盘(8)水平设置在开口的下方，所述吸盘(8)与开口匹配，所述气泵(9)设置在托板(3)的内部，所述气泵(9)通过连接管(10)与吸盘(8)连通，两个控制单元分别设置在吸盘(8)的下方的两侧，所述控制单元包括第一电机(4)、驱动轮(5)、第一连杆(6)和第二连杆(7)，所述第一电机(4)水平设置在托板(3)的内部，所述第一电机(4)与驱动轮(5)传动连接，所述第一连杆(6)的一端与驱动轮(5)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(6)的另一端与第二连杆(7)的一端铰接，所述第二连杆(7)的另一端与吸盘(8)的下方的一侧固定连接，所述第二连杆(7)竖向设置；

所述第二紧固组件包括伸缩单元和夹紧单元，所述夹紧单元设置在伸缩单元的一侧，所述伸缩单元与夹紧单元传动连接；

所述夹紧单元包括驱动室(15)、第二电机(17)、齿轮(18)、齿条(19)、气缸(20)和夹板(21)，所述驱动室(15)与伸缩单元连接，所述第二电机(17)水平设置在驱动室(15)的内部，所述第二电机(17)与齿轮(18)传动连接，所述齿条(19)竖向设置在齿轮(18)的一侧，所述齿轮(18)与齿条(19)啮合，所述气缸(20)水平设置，所述气缸(20)固定在齿条(19)的顶端，所述气缸(20)的气杆与夹板(21)固定连接，所述夹板(21)竖向设置在驱动室(15)的靠近托板(3)的一侧；

所述调节机构包括升降组件和翻台组件，所述升降组件与翻台组件传动连接；

所述升降组件包括第三电机(22)、丝杆(23)和升降块(24)，所述第三电机(22)竖向设置在主体(1)内的底端，所述丝杆(23)竖向设置，所述第三电机(22)与丝杆(23)传动连接，所述升降块(24)套设在丝杆(23)上，所述升降块(24)与丝杆(23)螺纹连接；

所述翻台组件包括第四电机(25)、曲柄(26)、连接杆(27)和中控台(28)，所述第四电机(25)水平设置在升降块(24)的底部的远离中控台(28)的一侧，所述曲柄(26)的一端与第四电机(25)的输出轴固定连接，所述曲柄(26)的另一端与中控台(28)的顶部的靠近升降块(24)的一侧铰接，所述连接杆(27)的一端与升降块(24)的底部的远离第四电机(25)的一侧铰接，所述连接杆(27)的另一端与中控台(28)的底部的靠近升降块(24)的一侧铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备，其特征在于，所述伸缩单元包括电磁铁(11)、弹簧(12)、定位块(13)、伸缩架(14)和驱动室(15)，所述伸缩架(14)水平设置在托板(3)的内部，所述伸缩架(14)的一侧的两端均设置在驱动室(15)的内部，所述伸缩架(14)的一侧的两端均与驱动室(15)滑动连接，所述伸缩架(14)的另一侧的两端分别与电磁铁(11)和定位块(13)铰接，所述定位块(13)固定在托板(3)的内部，所述电磁铁(11)设置在定位块(13)的正上方，所述弹簧(12)竖向设置，所述电磁铁(11)通过弹簧(12)与托板(3)的内壁固定连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备，其特征在于，所述电磁铁(11)的两侧设有两个限位杆(16)，两个限位杆(16)分别竖向设置在电磁铁(11)的两侧，所述电磁铁(11)与限位杆(16)抵靠，所述电磁铁(11)与限位杆(16)滑动连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备，其特征在于，所述主体(1)的一侧设有摄像头。