[发明专利]视频智能联动的方法及服务器

说明书

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种视频智能联动的方法和服务器。本发明中，提供的视频智能联动的方法，包括：获取枪机和球机之间的坐标转换矩阵；在检测到枪机的监控画面中出现预设的目标对象后，获取在监控画面中目标对象所在的区域；根据区域和坐标转换矩阵，获取球机的动作参数；根据动作参数控制球机追踪目标对象，使得实现智能联动的操作简单、速度快、定位精度高。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种视频智能联动的方法和服务器。

背景技术

目前，视频监控、计算机视觉和模式识别等领域不再仅限于使用一个摄像机设备进行监控、分析、识别和追踪，单个摄像机要通过手工调焦的方式才能获得远距离的目标的清晰图像，缺乏有效的目标联动分析，不能及时和全方位的获取视频中需要监控的目标对象。在获取需要监控的目标对象时，由于枪机设备分辨率以及视场范围的影响，枪机获取的视频图像内容往往不能达到监控目标对象的要求，而球机可以自动调焦距，因此监控中采用枪机和球机相结合的方式也较为广泛。摄像机间的标定以及如何控制球机是智能联动的关键，在现有的视频联动中，常采用两种方法，一种是基于人工操作，当获取目标对象时人工操控球机进行观察；另一种是采用网格法，将枪机平均划分为多个网格，利用球机的预置位功能提前设置好，将预置位对应到各个网格，当目标对象出现在枪机一个网格中时对应到其中的预置位，从而实现联动。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：基于人工操作的方法需要人工监视，往往不及时速度比较慢，操作比较复杂；网格法只能将目标对象定位在球机画面中预先设置的预置位上，因此定位精度不够高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种视频智能联动的方法和服务器，使得实现智能联动的操作简单、速度快、定位精度高。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种视频智能联动的方法，包括：

获取枪机和球机之间的坐标转换矩阵；

在检测到枪机的监控画面中出现预设的目标对象后，获取在监控画面中目标对象所在的区域；

根据区域和坐标转换矩阵，获取球机的动作参数；

根据动作参数控制球机追踪目标对象。

本发明的实施方式还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述视频智能联动的方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取枪机和球机之间的坐标转换矩阵；在检测到枪机的监控画面中出现预设的目标对象后，获取在监控画面中目标对象所在的区域；根据区域和坐标转换矩阵，获取球机的动作参数；根据动作参数控制球机追踪目标对象。获取枪机和球机之间的坐标转换矩阵，有利于枪机和球机之间进行准确的坐标转换。在检测到枪机的监控画面中出现预设的目标对象后，获取在监控画面中目标对象所在的区域，通过预设目标对象使得在检测到枪机中出现预设的目标对象时，触发球机实现与枪机的联动，获取在监控画面中目标对象所在的区域，为实现球机与枪机的联动提供准确的参考对象，有利于联动的准确性。根据区域和坐标转换矩阵，获取球机的动作参数，为球机动作提供了明确的动作参数，使得球机在按动作参数动作后更容易追踪到目标对象，而且由于动作参数根据目标对象所在的区域和坐标转换矩阵获取，有利于对球机进行更精准的定位，球机的动作参数会随着预设的目标对象的移动而及时改变，使得球机在追踪目标对象时准确性和实时性都得到提高。根据动作参数控制球机追踪目标对象，有利于避免因为人工操作带来的追踪不及时、追踪速度慢、操作复杂等问题。综上，本发明实施方式的视频智能联动的方法有利于球机更准确、更快速、更方便的追踪到枪机监控画面中的目标对象，更好的实现枪机与球机之间的视频联动。