[发明专利]视频智能联动的方法及服务器

权利要求书

1.一种视频智能联动的方法，其特征在于，包括：

获取枪机和球机之间的坐标转换矩阵，具体包括：获取所述枪机的第一视频图像和所述球机的第二视频图像；根据所述第一视频图像和所述第二视频图像获取至少两个特征点对；根据所述特征点对获取所述坐标转换矩阵；

获取所述枪机与所述球机之间的比例系数，具体包括：获取所述至少两个特征点中每一个特征点对所对应的比例系数；对所述每一个特征点对所对应的比例系数进行累加平均获取所述枪机与所述球机之间的比例系数；

其中，获取所述特征点对所对应的比例系数具体包括：根据枪机坐标系下的第一中心点获取球机坐标系下的第二中心点；获取第一特征点到所述第一中心点的第一距离，其中，所述第一特征点为所述特征点对中的第一视频图像中的特征点；获取第二特征点到所述第二中心点的第二距离，其中，所述第二特征点为所述特征点对中的第二视频图像中的特征点；根据所述第一距离和所述第二距离获取所述一个特征点对所对应的比例系数；

在检测到所述枪机的监控画面中出现预设的目标对象后，获取在所述监控画面中所述目标对象所在的区域；

根据所述区域和所述坐标转换矩阵，获取所述球机的动作参数；

将所述动作参数和所述比例系数结合，控制所述球机追踪所述目标对象，具体包括：

根据所述动作参数控制所述球机的转动角度，根据比例系数调节所述监控画面中所述目标对象的比例大小。

2.根据权利要求1所述的视频智能联动的方法，其特征在于，所述动作参数包括水平动作角度和垂直动作角度；所述根据所述区域和所述坐标转换矩阵，获取所述球机的动作参数，具体包括：

根据所述坐标转换矩阵获取转换坐标，所述转换坐标为球机坐标系中的第一中心点的坐标在枪机坐标系下的坐标；

根据所述转换坐标和所述区域的中心点坐标获取中心偏移量；

根据所述中心偏移量获取所述水平动作角度和所述垂直动作角度。

3.根据权利要求1所述的视频智能联动的方法，其特征在于，所述根据所述第一视频图像和所述第二视频图像获取至少两个特征点对，具体包括：

对所述第一视频图像和所述第二视频图像进行特征点检测，获取满足匹配原则的所述至少两个特征点对，其中，所述特征点对包括一个第一视频图像中的特征点和一个第二视频图像中的特征点。

4.根据权利要求3所述的视频智能联动的方法，其特征在于，所述对所述第一视频图像和所述第二视频图像进行特征点检测，获取满足匹配原则的所述至少两个特征点对，具体包括：

根据加速稳健特征SURF算法提取所述第一视频图像的特征点和所述第二视频图像的特征点；

通过最近邻向量匹配法对所述第一视频图像的特征点和所述第二视频图像的特征点进行匹配，获取满足匹配原则的所述至少两个特征点对。

5.根据权利要求3所述的视频智能联动的方法，其特征在于，所述根据所述特征点对获取所述坐标转换矩阵，具体包括：

采用随机抽样一致RANSAC算法，根据所述特征点对获取所述坐标转换矩阵。

6.根据权利要求1所述的视频智能联动的方法，其特征在于，在所述获取枪机和球机之间的坐标转换矩阵之前，还包括：

对所述球机进行预置位，直至所述球机与所述枪机的监控画面的重叠区域达到预设比例。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的视频智能联动的方法。