[发明专利]一种标记管状结构的方法及装置、管状结构的处理终端有效
申请号: | 201810103245.5 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN108198213B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 吴叶芬 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T1/60 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 王刚;龚敏 |
地址: | 201807 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标记 管状 结构 方法 装置 处理 终端 | ||
本发明实施例提供了一种标记管状结构的方法及装置、管状结构的处理终端,涉及医疗技术领域。一方面,本发明实施例提供的方法包括:首先,提取管状结构图像对应的中心线;然后,根据提取到的管状结构中心线,获取多个中心线段;其次,为每个中心线段分配存储位置;从而,对每个中心线段分别进行区域生长,并将区域生长结果中的指定参数存储到对应的存储位置,以对每个中心线段进行管状结构标记。本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术管状结构标记不准确和标记速度慢的问题。
【技术领域】
本发明涉及医疗影像技术领域,尤其涉及一种标记管状结构的方法及装置、管状结构的处理终端。
【背景技术】
随着工业活动的日益增多,自然环境的恶化,肺气管疾病、血管疾病的发病率越来越高。人体血管、肺气管等管状结构盘根错节,因此,在疾病诊断中,为了便于医生对患者的血管等对管状结构诊断分析,需要准确的识别标记管状结构。
现有技术中对血管标记的方法通常为利用球形拟合血管交叉处的半径确定血管的切线,然后通过血管的切线对血管交叉处进行截断,从而对截断后的血管进行单独染色;或者,利用垂直于血管交叉处的中心线的截面对血管截断。现有技术中的截断过程中,通过调整切线的方向或截面与血管的重叠比例确定截断的位置。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
现有技术中通过调整切线的方向或截面与血管的重叠比例确定截断的位置时,截断的方向或者位置容易出现偏差,造成最终标记的血管不准确;而对于复杂的结构而言,若要保证截断的准确性,对于获取截断的方向或者位置的算法精度高,算法复杂,又造成血管标记速度慢。
【发明内容】
有鉴于此,本发明实施例提供了一种标记管状结构的方法及装置、管状结构的处理终端,用以解决现有技术管状结构标记不准确和标记速度慢的问题。
一方面,本发明实施例提供了一种标记管状结构的方法,所述方法包括:
提取管状结构图像对应的中心线;
根据提取到的管状结构中心线,获取多个中心线段;
为每个中心线段分配存储位置;
对每个中心线段分别进行区域生长,并将区域生长结果中的指定参数存储到对应的存储位置,以对每个中心线段对应的管状结构进行标记。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述根据提取到的管状结构中心线,获取多个中心线段包括:
获取所述管状结构中心线的所有交叉点;
获取两个相邻的交叉点之间的中心线段。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述指定参数为区域生长结果中各像素点的位置信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述对每个中心线段进行区域生长,并将区域生长结果中的指定参数存储到对应的存储位置包括:
获取每个中心线段中所有像素点,以所述所有像素点作为待生长种子点;
基于所述待生长种子点,对相应的中心线段进行迭代生长;
获取每次迭代生长得到的各个像素点的位置信息,并将各个像素点的位置信息存储到对应的存储位置。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,在所述基于所述待生长种子点,对相应的中心线段进行迭代生长的过程中,每次迭代生长的生长范围为单像素。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,在对所述相应的中心线段进行迭代生长包括:
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