[发明专利]一种标记管状结构的方法及装置、管状结构的处理终端有效
申请号: | 201810103245.5 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN108198213B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 吴叶芬 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T1/60 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 王刚;龚敏 |
地址: | 201807 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标记 管状 结构 方法 装置 处理 终端 | ||
1.一种标记管状结构的方法,其特征在于,所述方法包括:
提取管状结构图像对应的中心线;
根据提取到的管状结构中心线,获取多个中心线段;
为每个中心线段分配存储位置;
对每个中心线段分别进行区域生长,并将区域生长结果中的指定参数存储到对应的存储位置,以对每个中心线段对应的管状结构进行标记;
所述指定参数为区域生长结果中各像素点的位置信息;
所述对每个中心线段进行区域生长,并将区域生长结果中的指定参数存储到对应的存储位置包括:
获取每个中心线段中所有像素点,以所述所有像素点作为待生长种子点;
基于所述待生长种子点,对相应的中心线段进行迭代生长;
获取每次迭代生长得到的各个像素点的位置信息,并将各个像素点的位置信息存储到对应的存储位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据提取到的管状结构中心线,获取多个中心线段包括:
获取所述管状结构中心线的所有交叉点;
获取两个相邻的交叉点之间的中心线段。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述待生长种子点,对相应的中心线段进行迭代生长的过程中,每次迭代生长的生长范围为单像素。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述相应的中心线段进行迭代生长包括:
每个中心线段在完成n次生长之后,其中,n≥1,开始执行n+1次迭代生长之前,判断该中心线段是否存在满足生长条件的其他像素点;
若判断不存在满足生长条件的其他像素点,结束该中心线段的区域生长;
若判断存在满足生长条件的其他像素点,对该中心线段进行迭代生长。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
判断所述每个中心线段是否都生长完成;
若判断为是时,确定完成管状结构标记;
若判断为否时,对未生长完成的中心线段进行迭代生长,获取每次迭代生长得到的各个像素点的位置信息,并将各个像素点的位置信息存储到对应的存储位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述管状结构图像包括血管分割图像或者肺气管分割图像。
7.一种标记管状结构的装置,其特征在于,所述装置包括:
提取单元,用于提取管状结构图像对应的中心线;
获取单元,用于根据提取到的管状结构中心线,获取多个中心线段;
配置单元,用于为每个中心线段分配存储位置;
处理单元,用于对每个中心线段分别进行区域生长,并将区域生长结果中的指定参数存储到对应的存储位置,以对每个中心线段对应的管状结构进行标记,所述指定参数为区域生长结果中各像素点的位置信息;
所述处理单元具体用于获取每个中心线段中所有像素点,以所述所有像素点作为待生长种子点;基于所述待生长种子点,对相应的中心线段进行迭代生长;获取每次迭代生长得到的各个像素点的位置信息,并将各个像素点的位置信息存储到对应的存储位置。
8.一种管状结构的处理终端,其特征在于,所述终端包括处理器以及存储器;所述存储器用于存储指令,所述指令被所述处理器执行时,导致所述终端实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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