[发明专利]山区爬台阶式运输无人机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种山区爬台阶式运输无人机及其工作方法，其特征在于：包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动。本发明可更好的对山区果园的运输或者山区景点的货物运输，降低人工作业，该运输无人机采用轮式底盘结构，提高运行速度，适应所有的地形，受到景点家电、饮料酒水、家具等货物和设备的爬台阶式搬运，或者山区林地果园的货物的搬运者的青睐。

技术领域：

本发明涉及一种山区爬台阶式运输无人机及其工作方法。

背景技术：

目前的山区水果运输，或山地景区物品的运输均以传统人工搬运为主，这种方式显然效率较低，成本较高，且受天气影响大；虽然现有有对山地运输机进行一定的研究，但研究较少，而且多数采用履带式，虽然地形的适应能力强，但制作的成本高，运行的速度慢。

发明内容：

本发明的目的即在于提供一种山区爬台阶式运输无人机及其工作方法，该山区爬台阶式运输无人机结构简单、设计合理，有利于提高爬山搬运货物的效率和减少人力成本。

本发明山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动。

进一步的，上述后轮组包括铰接在机身上的摆转杆和铰接在摆转杆自由端上的转轮，所述转轮由电机驱动转动。

进一步的，上述工作手包括液压泵和连接在液压泵自由端上的摇臂，所述摇臂包括多个依次铰接的铰接杆。

进一步的，上述机身的前部设有传感器。

进一步的，上述传感器包括红外线传感器和距离传感器。

进一步的，上述机身上设有货箱。

进一步的，上述机身周围安装太阳能电池板。

本发明山区爬台阶式运输无人机的工作方法，其特征在于：所述山区爬台阶式运输无人机包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动；工作时，通过星形架和铰接在星形架上的三个自由端部的转轮来驱动机身行进，通过机身上装有的货箱用于装载货物，通过机身周围安装太阳能电池板，利用太阳能转化为电能以供无人机行驶；在运输无人机后部装有工作手，工作手包括液压泵和连接在液压泵自由端上的摇臂，以用于工作手上升和下降抓取货物。

本发明通过设在机身前部的传感器进行障碍物的检测、蔽障和路线的规划、跟踪，以按正确方向行驶。

本发明通过把前轮由三只轮子构成，成星形，有利于提高越障性和台阶的攀爬，从而提高地形适应性，同时采用轮式可以提高运输的速度。货运运输机械化。运输无人机机身上装有工作手，可以用于货物的装卸，降低人力，提供工作效率。减小了人力、实现节能环保。使用太阳能电池板，实现节能环保。

本发明山区爬台阶式运输无人机通过把前轮构成星形，有利于提高越障性和台阶的攀爬，从而提高地形适应性，同时采用轮式可以提高运输的速度。运输无人机机身上装有工作手，可以用于货物的装卸，降低人力，提供工作效率。山区的地形陡峭，运输无人机前端采用肢脚，辅助车轮运动，有利于运输无人机在陡峭的斜坡上的运行和维持车身的稳定性。在山区的果园和景点避免不了靠人力进行挑担来实现货物的运输，给人们带来巨大的苦力，而且工作效率低，本发明运输无人机，有利于货物的安全、高效率的运输。