[发明专利]山区爬台阶式运输无人机及其工作方法在审
| 申请号： | 201810103213.5 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108238124A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张小珍;肖玉华 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60P1/48;B60L8/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;林捷 |
| 地址： | 363105 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 台阶式 星形架 机身下部 前轮组 运输 铰接 转轮 搬运 电机驱动 机身前部 轮式底盘 人工作业 山区果园 山区景点 山区林地 饮料酒水 自由端部 货物 后轮组 货物运输 机身 在机 山区 转动 地形 家具 果园 家电 景点 | ||
1.一种山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动。
2.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：所述后轮组包括铰接在机身上的摆转杆和铰接在摆转杆自由端上的转轮，所述转轮由电机驱动转动。
3.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：所述工作手包括液压泵和连接在液压泵自由端上的摇臂，所述摇臂包括多个依次铰接的铰接杆。
4.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：所述机身的前部设有传感器。
5.根据权利要求4所述的山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：所述传感器包括红外线传感器和距离传感器。
6.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：所述机身上设有货箱。
7.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：所述机身周围安装太阳能电池板。
8.一种山区爬台阶式运输无人机的工作方法，其特征在于：所述山区爬台阶式运输无人机包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动；工作时，通过星形架和铰接在星形架上的三个自由端部的转轮来驱动机身行进，通过机身上装有的货箱用于装载货物，通过机身周围安装太阳能电池板，利用太阳能转化为电能以供无人机行驶；在运输无人机后部装有工作手，工作手包括液压泵和连接在液压泵自由端上的摇臂，以用于工作手上升和下降抓取货物。
9.根据权利要求8所述的山区爬台阶式运输无人机的工作方法，其特征在于：通过设在机身前部的传感器进行障碍物的检测、蔽障和路线的规划、跟踪，以按正确方向行驶。
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