[发明专利]轮胎更换后的轮径纠偏方法及系统

权利要求书

1.一种轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取同一时间的轮胎转速和GPS车速；

运算模块根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；

所述对比模块将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比，得到车速偏差值；再将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令；

所述运算模块接收到所述纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径；

所述根据所述预存的轮径D1和所述轮胎转速vr生成行驶车速V1的公式为V1＝πD1·vr；

所述根据所述GPS车速Vg和所述轮胎转速vr计算出新的轮径D2的公式为D2＝Vg/(vr·π)；

所述获取同一时间的轮胎转速和GPS车速时，取车辆稳定匀速行驶时的所述轮胎转速和所述GPS车速。

2.根据权利要求1所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，

所述将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令的具体步骤为：

若所述车速偏差值大于所述预存速度偏差阈值，则所述对比模块向所述运算模块发送纠偏计算命令。

3.根据权利要求2所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，

在所述获取轮胎转速和GPS车速之前，还包括以下步骤：

检测轮胎压力是否正常。

4.根据权利要求2所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，

在所述获取轮胎转速和GPS车速之前，还包括以下步骤：

检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。

5.根据权利要求3所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，

在所述检测轮胎压力是否正常之后，还包括以下步骤：

检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。

6.根据权利要求5所述轮胎更换后的轮径纠偏方法，其特征在于，

所述运算模块根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速时，转换成的行驶车速与所述GPS车速单位相同。

7.一种实现如权利要求5所述轮胎更换后的轮径纠偏方法的系统，其特征在于，包括：

转速获取模块，用于获取轮胎转速；

GPS车速获取模块，用于获取GPS车速；

运算模块，用于根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；并且用于在接收到纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径；

所述对比模块，用于将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比，得到车速偏差值；再将所述车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令。

8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，还包括轮胎压力检测模块，用于检测轮胎压力是否正常。

9.根据权利要求7或8中任一所述系统，其特征在于，还包括行车状态检测模块，用于检测轮胎是否处于正常滚动行驶状态。

10.根据权利要求9所述系统，其特征在于，所述转速获取模块、所述GPS车速获取模块、所述轮胎压力检测模块、所述行车状态检测模块和所述对比模块分别与所述运算模块电连接。