[发明专利]全智能柔性养蚕系统

说明书

本发明公开了一种全智能柔性养蚕系统，包括自动吊滑装置和桑叶自动添加装置，自动吊滑装置包括轨道、驱动电机和至少两列左右间隔设置的支撑柱，每列支撑柱包括多个前后间隔设置的支撑柱，每个支撑柱上均设置有上、下两层用于固定轨道的横梁，轨道沿着每列支撑柱的两侧水平延伸，在尾端的支撑柱处折回，从而在多列支撑柱之间形成一个回形弯折路线，轨道在左、右两侧的头端支撑柱处斜向延伸形成两根斜向轨道，从而将上、下两层轨道连通；轨道内设置有滑链，驱动电机与滑链连接从而驱动滑链在轨道内循环移动；桑叶自动添加装置包括机械臂和桑叶自动抓取盘，桑叶自动抓取盘包括从上至下依次设置的安装架、针板、底板。

技术领域

本发明涉及养蚕设备技术领域，具体涉及一种全智能柔性养蚕系统。

背景技术

中国是最早养蚕的国家，中国的祖先创造了丝绸，进而丝绸的衣披天下，著名的蜀锦、苏州宋锦、南京云锦均是丝绸织品中的优秀代表。秦汉时期，丝绸对外贸易繁盛，形成了著名的丝绸之路。现在，中国仍是养蚕大国，各省的养蚕业是农业的一大板块，为农业经济做出了重大贡献。

在养蚕过程中，需要定期给蚕儿添加桑叶，目前，基本上都是采用人工逐个添加，但是人工添加工作效率低、耗费时间多，不适合于大规模的工业生产，并且人工添加也容易给蚕儿带来病源菌，导致蚕儿生病。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种设计新颖、使用方便、工作效率高、实现养蚕工业化自动生产的全智能柔性养蚕系统。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种全智能柔性养蚕系统，包括自动吊滑装置和桑叶自动添加装置，所述自动吊滑装置包括轨道、驱动电机和至少两列左右间隔设置的支撑柱，每列支撑柱包括多个前后间隔设置的支撑柱，每个支撑柱上均设置有上、下两层用于固定所述轨道的横梁，轨道也相应地分为上、下两层，轨道沿着每列支撑柱的两侧水平延伸，在尾端的支撑柱处折回，从而在多列支撑柱之间形成一个回形弯折路线，轨道在左、右两侧的头端支撑柱处斜向延伸形成两根斜向轨道，从而将上、下两层轨道连通，使得整个轨道成为一个闭合的贯通路线；轨道内设置有滑链，所述驱动电机与滑链连接从而驱动滑链在轨道内循环移动；

所述桑叶自动添加装置包括机械臂和桑叶自动抓取盘，所述桑叶自动抓取盘固定在所述机械臂的端部，随着机械臂的移动而移动，桑叶自动抓取盘包括从上至下依次设置的安装架、针板、底板，所述针板上均布有若干朝下的针刺用于刺穿桑叶，针板由分离的中间板和四周板组成，所述底板上设置有供所述针刺通过的孔眼，所述安装架为镂空的筋骨结构，安装架的四角上设置有连杆，所述连杆穿过针板的四角，并将底板固定在连杆的底端，安装架上设置有机械臂安装板用于将安装架安装在自动机械臂上，安装架上还设置有至少3个伸缩气缸，其中一个伸缩气缸设置在所述中间板上方，对中间板做功使得中间板能够上、下移动，其它的伸缩气缸设置在所述四周板上方带动四周板上、下移动，针板在上、下移动过程中，其针刺在底板上的孔眼中伸缩移动。

在上述技术方案中，所述自动吊滑装置还包括多个吊架，所述吊架为多层托盘架，吊架的顶部设置有挂钩将吊架挂在所述滑链上。将托盘放置在吊架上，桑叶和蚕儿放在托盘中，吊架移动到机器人手臂处时，机器人手臂自动向托盘中添加桑叶，实现自动化生产。

作为优选地，所述吊架包括两根间隔设置的竖杆，两根竖杆的顶部向中间倾斜靠拢并向着托盘架一侧弯折后由第一横杆连接在一起，所述第一横杆上设置有挂钩，两根竖杆上上下间隔设置有多根相互对应的第二横杆，每组第二横杆上放置有托盘。吊架结构简单、容易制作、成本低、使用方便，使用时将托盘放到相应位置即可，清洗、更换方便。