[发明专利]全智能柔性养蚕系统

权利要求书

1.一种全智能柔性养蚕系统，其特征在于：包括自动吊滑装置(1)和桑叶自动添加装置(2)，所述自动吊滑装置(1)包括轨道(1-1)、驱动电机(1-2)和至少两列左右间隔设置的支撑柱(1-3)，每列支撑柱(1-3)包括多个前后间隔设置的支撑柱(1-3)，每个支撑柱(1-3)上均设置有上、下两层用于固定所述轨道(1-1)的横梁(1-3a)，轨道(1-1)也相应地分为上、下两层，轨道(1-1)沿着每列支撑柱(1-3)的两侧水平延伸，在尾端的支撑柱(1-3)处折回，从而在多列支撑柱(1-3)之间形成一个回形弯折路线，轨道(1-1)在左、右两侧的头端支撑柱(1-3)处斜向延伸形成两根斜向轨道(1-1a)，从而将上、下两层轨道(1-1)连通，使得整个轨道(1-1)成为一个闭合的贯通路线；轨道(1-1)内设置有滑链(1-4)，所述驱动电机(1-2)与滑链(1-4)连接从而驱动滑链(1-4)在轨道(1-1)内循环移动；

所述桑叶自动添加装置(2)包括机械臂(2-5)和桑叶自动抓取盘，所述桑叶自动抓取盘固定在所述机械臂(2-5)的端部，随着机械臂(2-5)的移动而移动，桑叶自动抓取盘包括从上至下依次设置的安装架(2-1)、针板(2-2)、底板(2-3)，所述针板(2-2)上均布有若干朝下的针刺(2-2a)用于刺穿桑叶，针板(2-2)由分离的中间板(2-2b)和四周板(2-2c)组成，所述底板(2-3)上设置有供所述针刺(2-2a)通过的孔眼(2-3a)，所述安装架(2-1)为镂空的筋骨结构，安装架(2-1)的四角上设置有连杆(2-1a)，所述连杆(2-1a)穿过针板(2-2)的四角，并将底板(2-3)固定在连杆(2-1a)的底端，安装架(2-1)上设置有机械臂安装板(2-1b)用于将安装架(2-1)安装在自动机械臂上，安装架(2-1)上还设置有至少2-3个伸缩气缸(2-4)，其中一个伸缩气缸(2-4)设置在所述中间板(2-2b)上方，对中间板(2-2b)做功使得中间板(2-2b)能够上、下移动，其它的伸缩气缸(2-4)设置在所述四周板(2-2c)上方带动四周板(2-2c)上、下移动，针板(2-2)在上、下移动过程中，其针刺(2-2a)在底板(2-3)上的孔眼(2-3a)中伸缩移动；

所述自动吊滑装置(1)还包括多个吊架(1-5)，所述吊架(1-5)为多层托盘架，吊架(1-5)的顶部设置有挂钩(1-5a)将吊架(1-5)挂在所述滑链(1-4)上；

所述桑叶自动抓取盘的安装架(2-1)上还设置有电磁阀用于控制伸缩气缸(2-4)的工作。

2.如权利要求1所述的全智能柔性养蚕系统，其特征在于：所述吊架(1-5)包括两根间隔设置的竖杆(1-5b)，两根竖杆(1-5b)的顶部向中间倾斜靠拢并向着托盘架一侧弯折后由第一横杆(1-5c)连接在一起，所述第一横杆(1-5c)上设置有挂钩(1-5a)，两根竖杆(1-5b)上上下间隔设置有多根相互对应的第二横杆(1-5d)，每组第二横杆(1-5d)上放置有托盘(1-5e)。

3.如权利要求1所述的全智能柔性养蚕系统，其特征在于：在所述自动吊滑装置(1)其中的两列所述支撑柱(1-3)的尾端后方之间还设置有一个只有上层或者下层横梁(1-3a)的单层支撑柱(1-6)，所述单层支撑柱(1-6)的横梁(1-3a)与邻近的支撑柱(1-3)的横梁(1-3a)的延伸方向垂直，轨道(1-1)到达与单层支撑柱(1-6)邻近的尾端支撑柱(1-3)后先垂直折弯，在单层支撑柱(1-6)的一侧水平延伸，然后折回，围绕单层支撑柱(1-6)的另一侧水平延伸，回到邻近的尾端支撑柱(1-3)后再次垂直弯折，回到轨道(1-1)的回形弯折路线中，使得轨道(1-1)在尾端后方形成一个与轨道(1-1)回形延伸方向水平的突出部(1-1b)。

4.如权利要求1所述的全智能柔性养蚕系统，其特征在于：所述自动吊滑装置(1)的单层支撑柱(1-6)的横梁(1-3a)设置在下部。

5.如权利要求1所述的全智能柔性养蚕系统，其特征在于：所述自动吊滑装置(1)的支撑柱(1-3)的列数为两列。