[发明专利]360度全景图导视系统的导视方法及应用在审

专利信息
申请号: 201810100653.5 申请日: 2018-02-01
公开(公告)号: CN108318026A 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 童毅 申请(专利权)人: 深圳橙立科技有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00
代理公司: 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 代理人: 高之波;王鹏
地址: 518000 广东省深圳市盐*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 全景图 导视系统 透视 应用 配置信息获取 全景图信息 存储节点 存储模块 加载模块 节点信息 配置信息 匹配模块 添加模块 推送模块 引导的 调取 加载 还原 辨别 室内 直观 输出
【说明书】:

发明提出一种360度全景图导视系统的导视方法及应用,其中360度全景图导视系统包括存储模块、配置信息获取模块、匹配模块、加载模块、添加模块、显示推送模块,360度全景图导视系统的导视方法包括步骤1、存储节点配置信息、360度全景图信息以及透视箭头;步骤2、节点信息调取;步骤3、加载透视箭头,将添加有透视箭头360度全景图输出。所述360度全景图导视系统的导视方法可以应用到室内地图上进行导航的作用。本发明所述的360度全景图导视系统的导视方法及应用具有的步骤合理、能够将当前节点周围的环境进行还原显示、便于使用者能够进行更直观的辨别得到更好的引导的优点。

技术领域

本发明涉及移动终端界面的可视引导相关的技术领域,特别涉及室内的一种360度全景图导视系统的导视方法及应用。

背景技术

随着科技的不断进步,越来越多的人利用手机进行各个方位的可视引导,尤其是在导航定位方面,为了方便移动终端用户在建筑物内,例如:大型商场、图书馆、游乐场等地,能够更加快捷有效的找寻到目的地的位置,应用于移动终端的可视引导技术应运而生。但是现在的可视引导界面是直接调用的一张固定的平面视角的图片,并直接在该图片上显示一个或多个指示行箭头,箭头与图片为一个整体,显示起来非常的呆板,在遇到同一方向相似岔口较多的情况时图片上的箭头就会很多,使得使用者的视觉产生混乱;在遇到有障碍物阻碍视线的情况时还是需要进行人为的判断确定,有时可能会走错岔口,无法形成一看就知道如何行走的导视结果。

发明内容

本发明的目的提供一种360度全景图导视系统的导视方法及应用,解决上述现有技术问题。

本发明提出一种360度全景图导视系统的导视方法及应用,其中360度全景图导视系统的导视方法包括如下步骤:

步骤1、存储节点配置信息、360度全景图信息以及透视箭头,节点配置信息包括节点编码、节点坐标、节点对应的360度全景图的图片路径;

步骤2、节点信息调取,获取数据序列,调取数据序列对应的节点配置信息,数据序列包括当前节点的节点数据、当前节点与末端节点之间的节点的节点数据、末端节点的节点数据;

步骤3、加载透视箭头,根据当前节点的节点数据和数据序列对应的节点配置信息获取当前节点的前进方向、当前节点对应的360度全景图以及透视箭头标注位置,根据当前节点的行进方向和透视箭头标注位置将透视箭头添加到360度全景图上输出。

其中,所述360度全景图有两种构建方法,其中一种构建方法为利用全景相机拍摄全景照片作为360度全景图,另一种构建方法为模型搭建方法。优选利用全景相机拍摄全景照片作为360度全景图,这样能够更好的简化操作,节约时间。

进一步,所述模型搭建方法包括如下步骤:

步骤a、预先采集室内环境的影像和室内环境影像的位置坐标形成全景信息;

步骤b、将全景信息导入Sketchup软件中进行3D模型的搭建,形成3D模型场景;

步骤c、利用渲染器对3D模型场景进行渲染得到360度全景图模型;

步骤d、在360度全景图模型中设置一条定位虚拟全景相机的拍摄方向的辅助线,从一端沿另一端投射过去以确定全景图的视角,然后采用等距长方形投影的方式将360度全景图模型投影为二维模式的360度全景图。

进一步,所述构建方法为利用全景相机拍摄全景照片作为360度全景图,以正北方向为全景相机的拍摄方向,全景相机的拍摄高度为1.5-1.8m,可视距离为4.5-5m。

更进一步,所述虚拟全景相机的拍摄方向、拍摄高度、全景图的视角与全景相机的拍摄方向、拍摄高度、全景图的视角相对应。

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