[发明专利]360度全景图导视系统的导视方法及应用

权利要求书

1.一种360度全景图导视系统的导视方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、存储节点配置信息、360度全景图信息以及透视箭头，节点配置信息包括节点编码、节点坐标、节点对应的360度全景图的图片路径；

步骤2、节点信息调取，获取数据序列，调取数据序列对应的节点配置信息，数据序列包括当前节点的节点数据、当前节点与末端节点之间的节点的节点数据、末端节点的节点数据；

步骤3、加载透视箭头，根据当前节点的节点数据和数据序列对应的节点配置信息获取当前节点的前进方向、当前节点对应的360度全景图以及透视箭头标注位置，根据当前节点的行进方向和透视箭头标注位置将透视箭头添加到360度全景图上输出。

2.根据权利要求1所述的360度全景图导视系统的导视方法，其特征在于，所述步骤3中当前节点对应的360度全景图的调取方法为：根据当前节点的节点数据与数据序列对应的节点配置信息进行匹配，获取当前节点对应的360度全景图图片路径，根据当前节点的360度全景图图片路径从360度全景图信息中加载360度全景图。

3.根据权利要求1所述的360度全景图导视系统的导视方法，其特征在于，所述步骤3中当前节点的行进方向的计算方法为：以360度全景图的中心点为原点设置横坐标轴和纵坐标轴，根据数据序列对应的节点配置信息，依次获取数据序列对应的节点配置信息中每个节点的坐标，通过atan2算法计算当前节点与下一节点的连线与纵坐标轴之间的夹角值为α，获取当前节点的行进方向与纵坐标轴之间的夹角值为α。

4.根据权利要求3所述的360度全景图导视系统的导视方法，其特征在于，所述步骤3中透视箭头标注位置的获取方法为：将计算出的所述夹角值α设置为透视箭头标注位置的横坐标，将所述透视箭头标注位置的纵坐标的取值区间设置为[19.80-29.05]。

5.根据权利要求4所述的360度全景图导视系统的导视方法，其特征在于，所述步骤3中的透视箭头为透视角度在19.80°～29.05°之间的3D箭头。

6.根据权利要求1所述的360度全景图导视系统的导视方法，其特征在于：所述步骤2中的节点数据为节点编码。

7.一种360度全景图导视系统，其特征在于，所述360度全景图导视系统包括存储模块、配置信息获取模块、匹配模块、加载模块、添加模块、显示推送模块，

其中存储模块用于存储节点配置信息、360度全景图信息以及透视箭头，节点配置信息包括节点编码、节点坐标、节点对应的360度全景图的图片路径；

所述配置信息获取模块，用于获取数据序列，调取数据序列对应的节点配置信息，数据序列包括当前节点的节点数据、当前节点与末端节点之间的节点的节点数据、末端节点的节点数据；

所述匹配模块，用于对当前节点的节点数据与配置信息获取模块中的数据序列对应的节点配置信息进行匹配计算，获取当前节点对应的360度全景图图片路径、当前节点的行进方向以及360度全景图上的透视箭头标注位置；

所述加载模块，用于加载透视箭头和根据当前节点的360度全景图图片路径从360度全景图信息中加载对应的360度全景图；

所述添加模块，用于根据当前节点的行进方向和透视箭头标注位置将透视箭头添加到360度全景图上；

所述显示推送模块，用于将添加有透视箭头的360度全景图显示到显示界面。