[发明专利]自动导向车

说明书

本发明实施例提供了一种自动导向车，包括底盘(28)；全向轮(9)，安装于所述底盘(28)的下面；驱动电机(24)，与所述全向轮(9)连接并适于驱动所述全向轮(9)旋转，所述全向轮(9)的轴线与所述驱动电机(24)的驱动轴的轴线垂直；导航传感器(10)，适于提供导向信号；控制器，适于根据所述导向信号控制所述驱动电机(24)驱动所述全向轮(9)旋转。所述自动导向车的尺寸更小，所需要的运输线路更小，可以提高资源的利用率。

技术领域

本发明实施例涉及智能物流领域，尤其涉及一种自动导向车。

背景技术

对于仓储业、运输业以及流水线制造业等行业，物料的输送对生产效率的影响非常大。传统的物流输送是人员手动拉动物料或者驾驶物流车进行，对人员的依赖性很大，且人的主观因素很多，导致产品的输送存在较大安全风险，大大降低了输送效率。

随着智能化、自动化的发展，物料的智能化输送需求也不断提高，但目前主要是采用AGV小车(自动导向车)输送，能够实现物料从一个地方搬运至另一个地方，然后在下料工位，通过设置该工位的机器人进行下一步的操作。但是，如果自动导向车的尺寸过大，就需要在场地内为自动导向车预留较大的移动空间，造成场地资源的浪费。

因此，如何减小自动导向车的尺寸，提高资源的利用率，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是提供一种自动导向装置，以减小自动导向车的尺寸，提高资源的利用率。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种自动导向车，包括：

底盘；

全向轮，安装于所述底盘的下面；

驱动电机，与所述全向轮连接并适于驱动所述全向轮旋转，所述全向轮的轴线与所述驱动电机的驱动轴的轴线垂直；

导航传感器，适于提供导向信号；

控制器，适于根据所述导向信号控制所述驱动电机驱动所述全向轮旋转。

可选地，还包括：

工装板，设置于所述底盘上面

机器人，设置于所述底盘上面，适于根据所述控制器的控制信号将工件搬至或搬离所述工装板，或者对放置于所述工装板的工件进行加工。

可选地，还包括减速器，所述减速器包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述驱动电机的驱动轴连接，所述第二传动轴与所述全向轮连接，且所述第一传动轴与所述第二传动轴垂直设置。

可选地，还包括减震组件，所述减震组件的第一端与所述底盘连接，所述减震组件的第二端与所述第二传动轴的支撑轴承连接。

可选地，所述减震组件包括减震弹簧、直线轴承和下端具有定位台的导柱，所述导柱的上端穿过所述直线轴承和所述减震弹簧，与所述底盘固定连接，所述直线轴承的侧壁与所述第二传动轴的所述支撑轴承固定连接。

可选地，所述减震组件的数量为两个，且分别位于所述全向轮径向方向的两侧，两所述导柱的上端均通过连接板与所述底盘连接，两所述直线轴承的侧壁均通过立板与所述支撑轴承连接。

可选地，还包括过渡套，所述过渡套的第一端与所述第二传动轴连接，所述过渡套的第二端与所述全向轮连接。

可选地，还包括：

射频识别定位装置，设置于所述底盘的下安装面的中心位置，适于提供定位信号并将所述定位信号传输至所述控制器。

可选地，还包括：

障碍物传感器，设置于所述自动导向车的前进方向的一面，适于提供障碍物信号并将所述障碍物信号传输至所述控制器。