[发明专利]自动导向车

权利要求书

1.一种自动导向车，其特征在于，包括：

底盘(28)；

全向轮(9)，安装于所述底盘(28)的下面；

驱动电机(24)，与所述全向轮(9)连接并适于驱动所述全向轮(9)旋转，所述全向轮(9)的轴线与所述驱动电机(24)的驱动轴的轴线垂直；

导航传感器(10)，适于提供导向信号；

控制器，适于根据所述导向信号控制所述驱动电机(24)驱动所述全向轮(9)旋转。

2.如权利要求1所述的自动导向车，其特征在于，还包括：

工装板(2)，设置于所述底盘(28)上面；

机器人(1)，设置于所述底盘(28)上面，适于根据所述控制器的控制信号将工件搬至或搬离所述工装板(2)，或者对放置于所述工装板(2)的工件进行加工。

3.如权利要求2所述的自动导向车，其特征在于，还包括减速器(25)，所述减速器(25)包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述驱动电机(24)的驱动轴连接，所述第二传动轴与所述全向轮(9)连接，且所述第一传动轴与所述第二传动轴垂直设置。

4.如权利要求3所述的自动导向车，其特征在于，还包括减震组件，所述减震组件的第一端与所述底盘(28)连接，所述减震组件的第二端与所述第二传动轴的支撑轴承连接。

5.如权利要求4所述的自动导向车，其特征在于，所述减震组件包括减震弹簧(27)、直线轴承(21)和下端具有定位台的导柱(22)，所述导柱(22)的上端穿过所述直线轴承(21)和所述减震弹簧(27)，与所述底盘(28)固定连接，所述直线轴承(21)的侧壁与所述第二传动轴的所述支撑轴承固定连接。

6.如权利要求5所述的自动导向车，其特征在于，所述减震组件的数量为两个，且分别位于所述全向轮(9)径向方向的两侧，两所述导柱(22)的上端均通过连接板(19)与所述底盘(28)连接，两所述直线轴承(22)的侧壁均通过立板(23)与所述支撑轴承连接。

7.如权利要求4所述的自动导向车，其特征在于，还包括过渡套(26)，所述过渡套(26)的第一端与所述第二传动轴连接，所述过渡套(26)的第二端与所述全向轮(9)连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的自动导向车，其特征在于，还包括：射频识别定位装置(11)，设置于所述底盘(28)的下安装面的中心位置，适于提供定位信号并将所述定位信号传输至所述控制器。

9.如权利要求1-7任一项所述的自动导向车，其特征在于，还包括：障碍物传感器(5)，设置于所述自动导向车的前进方向的一面，适于提供障碍物信号并将所述障碍物信号传输至所述控制器。

10.如权利要求1-7任一项所述的自动导向车，其特征在于，还包括：

壳体(8)，安装于所述底盘(28)上，

警示灯(6)，设置于所述壳体(8)上，适于发出警示光。

11.如权利要求1-7任一项所述的自动导向车，其特征在于，还包括：

壳体(8)，安装于所述底盘(28)上，

触摸屏(4)，设置于所述壳体(8)上，适于提供外界输入信号并将所述外界输入信号传输至所述控制器。