[发明专利]一种回转体类零件自动氩弧焊接装置

说明书

本发明公开了一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，该焊接装置由机械部分、电控部分和气动控制部分组成，主要包括焊钳、焊钳夹具、送丝机、回转伺服电机、送丝伺服电机、伸缩气缸和滑台气缸等。工作时，伸缩气缸将需要焊接的工件压紧定位，然后氩气开关工作，滑台气缸向前使焊丝与工件产生焊接，同时回转伺服电机与送丝伺服电机同步转动，当回转伺服电机旋转一周后，滑台气缸后退，停止氩气供应，完成焊接。本发明的焊接装置控制精确，自动化程度高，能够满足不同焊道的要求。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种回转体类零件自动氩弧焊接装置。

背景技术

氩弧焊是用惰性气体-氩气作保护气体的一种电弧焊焊接方法。从喷嘴中喷出的氩气在焊接区造成一个厚而密的气体保护层，使之与空气隔绝，在氩气层流的保护下，利用电弧在电极（钨极或焊丝）和工件之间燃烧产生的热量来熔化被焊处，并填充或不填充焊丝，把分离的金属连接成为一体，从而获得牢固的焊接接头。

卡车新型过滤器总成（回转件）氩弧焊自动焊接装置，需保证卡车尾气排放中只包含二氧化碳和水，满足环境保护的要求。其过滤器总成焊接技术要求较高，一方面要求密封性好；另一方面对焊接温度控制较为严格，以免温度过高熔化其内部的过滤网。目前国内外回转体类零件除管道焊接自动化程度较高外，大部分工业用零件均采用手工和半自动化焊接完成，手工焊接受人为因素影响较大，生产效率低且质量难以保障。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供了一种自动化程度高、控制精确、焊接均匀、工件焊接品质高的回转体类零件自动氩弧焊接装置。

本发明针对上述技术问题所采用的技术手段是：

一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，所述焊接装置由机械装置、电控装置和气动控制装置组成，所述机械装置包括：底板、伸缩气缸、回转伺服电机、滑台气缸、送丝机、送丝伺服电机和氩弧焊机，其特征在于：所述伸缩气缸通过气缸连接座固定安装于所述底板右侧，所述伸缩气缸的活塞杆通过气缸连接接头与旋转接头连接；所述回转伺服电机通过电机支架固定安装于所述底板左侧，所述回转伺服电机输出端设置有旋转电机连接轴，所述旋转接头的轴线与所述旋转电机连接轴的轴线重合，待焊接回转零件通过所述旋转电机连接轴和所述旋转接头压紧夹持；所述滑台气缸缸体固定安装于所述底板上，所述滑台气缸的滑台与所述送丝机底部连接，驱动送丝机整体的前进与后退；所述氩弧焊机的焊钳夹具通过焊枪调整座安装于所述底板上，所述焊钳夹具上设置有焊钳，所述焊钳上安装焊枪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸连接接头与所述旋转接头通过轴承结构连接，所述气缸连接接头与所述旋转接头之间还设置有挡片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送丝机通过送丝支架与所述滑台气缸的滑台固定连接，所述送丝伺服电机固定安装于所述送丝支架上，所述送丝伺服电机的输出端设置有走丝轮连接轴，所述走丝轮连接轴上安装有走丝轮，所述送丝支架上还设置有送丝轮压轮和焊丝导正块，所述送丝轮压轮通过连接轴安装于所述送丝支架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接装置还包括焊枪调整支架，所述焊枪调整支架连接所述焊枪调整座，所述焊枪调整座为L型，所述焊枪调整座的短板上设置有与所述底板连接的第一横向滑槽，所述焊枪调整座的长板上设置有与所述焊枪调整支架连接的螺栓连接孔；所述焊枪调整支架下部设有纵向滑槽，所述纵向滑槽上方设有两个螺栓连接孔，用于连接所述焊钳夹具，所述焊钳夹具上设有第二横向滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电控装置采用雷塞伺服电机控制系统，配备PLC控制板，通过两个伺服控制器控制所述回转伺服电机和所述送丝伺服电机运行。

作为本发明的一种优选技术方案，所述回转伺服电机和所述送丝伺服电机的功率为150W。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气动控制装置采用PLC自动控制所述滑台气缸，所述伸缩气缸采用人工手动控制。