[发明专利]一种回转体类零件自动氩弧焊接装置

权利要求书

1.一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，所述焊接装置由机械装置、电控装置和气动控制装置组成，所述机械装置包括：底板(1)、伸缩气缸(2)、回转伺服电机(4)、滑台气缸(6)、送丝机(22)、送丝伺服电机(10)和氩弧焊机，其特征在于：所述伸缩气缸(2)通过气缸连接座(17)固定安装于所述底板(1)右侧，所述伸缩气缸的活塞杆(3)通过气缸连接接头(12)与旋转接头(14)连接；所述回转伺服电机(4)通过电机支架(15)固定安装于所述底板(1)左侧，所述回转伺服电机(4)输出端设置有旋转电机连接轴(16)，所述旋转接头(14)的轴线与所述旋转电机连接轴(16)的轴线重合，待焊接回转零件(26)通过所述旋转电机连接轴(16)和所述旋转接头(14)压紧夹持；所述滑台气缸(6)缸体固定安装于所述底板(1)上，所述滑台气缸(6)的滑台与所述送丝机(22)底部连接，驱动送丝机(22)整体的前进与后退；所述氩弧焊机的焊钳夹具(7)通过焊枪调整座(20)安装于所述底板(1)上，所述焊钳夹具(7)上设置有焊钳(9)，所述焊钳(9)上安装焊枪；所述送丝机(22)通过送丝支架(5)与所述滑台气缸(6)的滑台固定连接，所述送丝伺服电机(10)固定安装于所述送丝支架(5)上，所述送丝伺服电机(10)的输出端设置有走丝轮连接轴(13)，所述走丝轮连接轴(13)上安装有走丝轮(11)，所述送丝支架(5)上还设置有送丝轮压轮(24)和焊丝导正块(23)，所述送丝轮压轮(24)通过连接轴(25)安装于所述送丝支架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述气缸连接接头(12)与所述旋转接头(14)通过轴承结构连接，所述气缸连接接头(12)与所述旋转接头(14)之间还设置有挡片(27)。

3.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括焊枪调整支架(8)，所述焊枪调整支架(8)连接所述焊枪调整座(20)，所述焊枪调整座(20)为L型，所述焊枪调整座(20)的短板上设置有与所述底板(1)连接的第一横向滑槽(21)，所述焊枪调整座(20)的长板上设置有与所述焊枪调整支架(8)连接的螺栓连接孔；所述焊枪调整支架(8)下部设有纵向滑槽(18)，所述纵向滑槽(18)上方设有两个螺栓连接孔，用于连接所述焊钳夹具(7)，所述焊钳夹具(7)上设有第二横向滑槽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述电控装置采用雷塞伺服电机控制系统，配备PLC控制板，通过两个伺服控制器控制所述回转伺服电机(4)和所述送丝伺服电机(10)运行。

5.根据权利要求4所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述回转伺服电机(4)和所述送丝伺服电机(10)的功率为150W。

6.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述气动控制装置采用PLC自动控制所述滑台气缸(6)，所述伸缩气缸(2)采用人工手动控制。

7.根据权利要求4所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述焊接装置的控制采用按钮方式自动进行。