[发明专利]一种自动化立体菌菇培育床

权利要求书

1.一种自动化立体菌菇培育床，用于为菌菇培养基提供生产管理，其特征在于，所述的培育床包括：

载料平台，用于放置所要入库的菌菇培养基；

菌菇培养基取放装置，用于完成菌菇培养基的入库及出库操作，所述的菌菇培养基取放装置包括子母穿梭车或巷道式堆垛机；

输送装置，用于完成菌菇培养基在不同工位之间的转移；

货架系统，用于存放菌菇培养基，所述的货架系统包括穿梭车货架或多座并排分布的分离式货架；

监测装置，用于对菌菇的生长状况进行自动化监测；

卸货平台，用于对成熟后的菌菇出库后进行卸货；

计算机控制系统，用于驱动自动化立体培育床内各操作装置的自动化运转。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的计算机控制系统采用现场总线控制模式。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的菌菇培养基取放装置为巷道式堆垛机时，采用的货架系统为多座并排分布的分离式货架。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的菌菇培养基取放装置为巷道式堆垛机时，所述的输送装置包括依次衔接的第一输送机、第二输送机和第三输送机，所述的第一输送机设于载料平台旁，所述的第二输送机设于各座分离式货架的前侧边缘，所述的第三输送机设于第二输送机与各座分离式货架之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，各座分离式货架之间设有用于巷道式堆垛机移动的第一轨道。

6.根据权利要求1所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的菌菇培养基取放装置为子母穿梭车时，采用的货架系统为穿梭车货架。

7.根据权利要求6所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的菌菇培养基取放装置为子母穿梭车时，所述的输送装置包括第四输送机、第五输送机、第六输送机、第七输送机和提升机，所述的第五输送机设于载料平台旁，所述的第五输送机与第四输送机衔接，所述的第六输送机设于卸货平台旁，所述的第六输送机与第七输送机衔接，所述的第四输送机和第七输送机分别与提升机衔接，所述的提升机设于穿梭车货架两侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的子母穿梭车包括至少两台子穿梭车和至少两台母穿梭车。

9.根据权利要求8所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的输送装置还包括用于母穿梭车在层面上移动的第二轨道，所述的第二轨道设于穿梭车货架各层的两侧边缘处。

10.根据权利要求1所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的远监测装置设于货架系统的指定库位上，所述的监测装置包括远程摄像头、湿度传感器和温度传感器。