[发明专利]一种自动化立体菌菇培育床

说明书

本发明涉及一种自动化立体菌菇培育床，包括：菌菇培养基取放装置，用于完成菌菇培养基的入库及出库操作，所述的菌菇培养基取放装置包括子母穿梭车或巷道式堆垛机；输送装置，用于完成菌菇培养基在不同工位之间的转移；货架系统，用于存放菌菇培养基，所述的货架系统包括穿梭车货架或多座并排分布的分离式货架；监测装置，用于对菌菇的生长状况进行自动化监测；卸货平台，用于对成熟后的菌菇出库后进行卸货；计算机控制系统，用于驱动自动化立体培育床内各操作装置的自动化运转。与现有技术相比，本发明可代替人工对菌菇培育基进行自动化出入库管理，提高了空间利用率，降低了人工劳动强度和人力成本。

技术领域

本发明涉及菌菇种植领域，尤其是涉及一种自动化立体菌菇培育床。

背景技术

随着科学技术的快速发展，农业生产也逐步向着自动化和规模化的方向发展。在现代农业生产过程中，自动化技术的使用将会成为衡量农业技术水平的重要标志。在菌菇种植过程中，从配料、接种、培育、生产管理及出菇等多个环节都在逐步向着半自动化或自动化方向发展，在大规模菌菇种植过程中大多采用立体式培育床，但目前采用立体菌菇培育床培育菌菇的过程还停留在手工阶段，即需要大量采用人工的方式进行上下料。因此，研究一种能够完全代替人工自动上下料的自动化立体菌菇培育床具有重要意义。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化立体菌菇培育床。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动化立体菌菇培育床，用于为菌菇培养基提供生产管理，所述的培育床包括：

载料平台，用于放置所要入库的菌菇培养基；

菌菇培养基取放装置，用于完成菌菇培养基的入库及出库操作，所述的菌菇培养基取放装置包括子母穿梭车或巷道式堆垛机；

输送装置，用于完成菌菇培养基在不同工位之间的转移；

货架系统，用于存放菌菇培养基，所述的货架系统包括穿梭车货架或多座并排分布的分离式货架；

监测装置，用于对菌菇的生长状况进行自动化监测；

卸货平台，用于对成熟后的菌菇出库后进行卸货；

计算机控制系统，用于驱动自动化立体培育床内各操作装置的自动化运转。

优选地，所述的计算机控制系统采用现场总线控制模式。

优选地，所述的菌菇培养基取放装置为巷道式堆垛机时，采用的货架系统为多座并排分布的分离式货架。

优选地，所述的菌菇培养基取放装置为巷道式堆垛机时，所述的输送装置包括依次衔接的第一输送机、第二输送机和第三输送机，所述的第一输送机设于载料平台旁，所述的第二输送机设于各座分离式货架的前侧边缘，所述的第三输送机设于第二输送机与各座分离式货架之间。

优选地，各座分离式货架之间设有用于巷道式堆垛机移动的轨道。

优选地，所述的菌菇培养基取放装置为子母穿梭车时，采用的货架系统为穿梭车货架。

优选地，所述的菌菇培养基取放装置为子母穿梭车时，所述的输送装置包括第四输送机、第五输送机、第六输送机、第七输送机和提升机，所述的第五输送机设于载料平台旁，所述的第五输送机与第四输送机衔接，所述的第六输送机设于卸货平台旁，所述的第六输送机与第七输送机衔接，所述的第四输送机和第七输送机分别与提升机衔接，所述的提升机设于穿梭车货架两侧。

优选地，所述的子母穿梭车包括至少两台子穿梭车和至少两台母穿梭车。

优选地，所述的输送装置还包括用于母穿梭车在层面上移动的第二轨道，所述的第二轨道设于穿梭车货架各层的两侧边缘处。