[发明专利]一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置有效
申请号: | 201810098515.8 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108109380B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 刘向东;张玉涛 | 申请(专利权)人: | 迈锐数据(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 毕翔宇 |
地址: | 100012 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 排队 长度 检测 系统 方法 装置 | ||
1.一种车辆排队长度的检测系统,其特征在于,包括:检测器和处理器;
所述检测器,分别布设在路段区域的目标检测区域的入口处和出口停车线处,用于检测所述目标检测区域内的车辆通行数据;其中,所述目标检测区域对应一个或者多个车道;
所述处理器,用于接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据,以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度;根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系,确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息;根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度,确定所述目标检测区域中各个车道的当前车辆排队长度;
所述处理器,还用于获取当前信号周期内所述目标检测区域对应的相位周期起始时间;根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况,对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准;
所述相位周期起始时间信息包括绿灯启亮时间;所述根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况,对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准,包括:
统计所述目标检测区域对应相位的绿灯启亮时,上一信号周期经过出口停车线检测器的第一车辆数量以及压占入口检测器的第二车辆数量;
根据所述第一车辆数量和所述第二车辆数量,确定当前所述目标检测区域在上一信号周期内的目标车辆数量;
若所述目标车辆数量大于所述目标检测区域所能承载的最大车辆数量,则调整所述目标检测区域的当前车辆排队长度为目标检测区域的最大排队长度。
2.一种车辆排队长度的检测方法,其特征在于,包括:
接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据,以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度;
根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系,确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息;
根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度,确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度;
所述方法,还包括:
获取当前信号周期内所述目标检测区域对应的相位周期起始时间;
根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况,对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准;
所述相位周期起始时间信息包括绿灯启亮时间;所述根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况,对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准,包括:
统计所述目标检测区域对应相位的绿灯启亮时,上一信号周期经过出口停车线检测器的第一车辆数量以及压占入口检测器的第二车辆数量;
根据所述第一车辆数量和所述第二车辆数量,确定当前所述目标检测区域在上一信号周期内的目标车辆数量;
若所述目标车辆数量大于所述目标检测区域所能承载的最大车辆数量,则调整所述目标检测区域的当前车辆排队长度为目标检测区域的最大排队长度。
3.根据权利要求2所述的车辆排队长度的检测方法,其特征在于,所述相位周期起始时间包括红灯启亮时间;所述根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况,对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准,包括:
根据当前信号周期内红灯启亮时间以及上一信号周期内最后经过出口停车线检测器的目标车辆的时间,确定所述目标车辆的通行时长;
若所述通行时长大于预设的通行时长阈值且所述目标检测区域的当前车辆排队长度不为空,则按照预设的第一调整步长调整所述目标检测区域的当前车辆排队长度。
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