[发明专利]一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统

说明书

本发明公开了一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，包括：中央处理单元、监测模块、激光雷达模块及人体追踪模块，监测模块、激光雷达模块及人体追踪模块分别与中央处理单元连接；监测模块用于获取环境监测数据，激光雷达模块包括发射单元及接收单元，发射单元及接收单元分别与中央处理单元连接，激光雷达模块用于采集目标信息；人体追踪模块用于追踪人体位置；中央处理单元用于根据接收到的数据构建三维图像并根据判断结果控制激光雷达模块及人体追踪模块的启、停；本发明能根据环境智能执行激光雷达扫描成像并判断是否有人经过，若有人则控制路灯跟随行人轨迹转动，同时能根据环境智能调节灯的亮度，为行人提供更有效的光源，极大的节约了能源。

技术领域

本发明涉及照明路灯技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统。

背景技术

随着能源的日益紧张和环境问题的日趋严重，节能环保产品越来 越受到重视，在照明路灯行业，科技工作者发明了半导体二极管(LED) 路灯，这些LED路灯在照明应用中对节能减排起到不可估量的作用，LED路灯虽然有许多节能和降低环境污染的优点，但是如果长期工作在大电流下会产生大量的热，过高的热量容易引起LED发光器的老化，并引起LED灯具的光衰，严重影响路灯使用寿命，另外，目前市场上的LED路灯都无法跟随人转向，在相邻路灯损坏的情况下无法为行人提供最佳的光源，也无法根据环境状况智能控制灯的亮度，在深夜人少的情况下，路灯通常也是全亮，造成了能源的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统。

具体的，一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，包括：中央处理单元、监测模块、激光雷达模块及人体追踪模块，所述监测模块、激光雷达模块及所述人体追踪模块分别与所述中央处理单元连接；所述监测模块用于获取环境监测数据，所述激光雷达模块包括发射单元及接收单元，所述发射单元及所述接收单元分别与所述中央处理单元连接，所述激光雷达模块用于采集目标信息；所述人体追踪模块用于追踪人体位置；所述中央处理单元用于根据接收到的数据构建三维图像并根据判断结果控制所述激光雷达模块及所述人体追踪模块的启、停。

进一步的，所述中央处理单元为AVR单片机。

进一步的，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头。

进一步的，所述中央处理单元还连接有云台，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述云台上，所述云台接受所述中央处理单元的控制指令进行转动。

进一步的，所述监测模块包括光照强度传感器、粉尘浓度传感器及PM2.5浓度传感器，所述光照强度传感器、粉尘浓度传感器及PM2.5浓度传感器分别与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述人体追踪模块包括追踪控制单元、热释电红外传感器、模拟信号采集模块、A/D转换模块及舵机模块，所述热释电红外传感器、模拟信号采集模块、A/D转换模块及所述追踪控制单元依次连接，所述舵机模块与所述追踪控制单元连接，所述追踪控制单元与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述追踪控制单元为MCU。

进一步的，所述热释电红外传感器为多个。

进一步的，所述中央处理单元还包括第一蓝牙模块，所述追踪控制单元还包括第二蓝牙模块，所述中央处理单元及追踪控制单元通过所述第一蓝牙模块及第二蓝牙模块进行通信连接。

进一步的，所述中央处理单元还依次连接有PWM控制电路及LED灯，所述LED灯设置在所述舵机上。

本发明的有益效果在于：环境状况较差或环境光强度低时，智能开启激光雷达判断探测范围内是否有人路过，若探测到人则开启人体跟随模块，舵机带动LED灯跟随人的轨迹转动，同时能根据环境状况智能调节灯的亮度，为行人提供更有效的光源，极大的节约了能源，当有路灯损坏时，附近的路灯也可以保证最远距离的为行人提供光源。