[发明专利]一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，包括：中央处理单元、监测模块、激光雷达模块及人体追踪模块，所述监测模块、激光雷达模块及所述人体追踪模块分别与所述中央处理单元连接；所述监测模块用于获取环境监测数据，所述激光雷达模块包括发射单元及接收单元，所述发射单元及所述接收单元分别与所述中央处理单元连接，所述激光雷达模块用于采集目标信息；所述人体追踪模块用于追踪人体位置；所述中央处理单元用于根据接收到的数据构建三维图像并根据判断结果控制所述激光雷达模块及所述人体追踪模块的启、停。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，所述中央处理单元为AVR单片机。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，所述中央处理单元还连接有云台，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述云台上，所述云台接受所述中央处理单元的控制指令进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，所述监测模块包括光照强度传感器、粉尘浓度传感器及PM2.5浓度传感器，所述光照强度传感器、粉尘浓度传感器及PM2.5浓度传感器分别与所述中央处理单元连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，所述人体追踪模块包括追踪控制单元、热释电红外传感器、模拟信号采集模块、A/D转换模块及舵机模块，所述热释电红外传感器、模拟信号采集模块、A/D转换模块及所述追踪控制单元依次连接，所述舵机模块与所述追踪控制单元连接，所述追踪控制单元与所述中央处理单元连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，所述追踪控制单元为MCU。

8.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，所述热释电红外传感器为多个。

9.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，所述中央处理单元还包括第一蓝牙模块，所述追踪控制单元还包括第二蓝牙模块，所述中央处理单元及追踪控制单元通过所述第一蓝牙模块及第二蓝牙模块进行通信连接。

10.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达的人体追踪路灯系统，其特征在于，所述中央处理单元还依次连接有PWM控制电路及LED灯，所述LED灯设置在所述舵机上。