[发明专利]一种旋转蜡笔自动组装机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种旋转蜡笔自动组装机，包括旋转蜡笔组装输送线、笔内套上料装置、转动件上料装置、笔筒上料装置、笔芯上料装置、用于将转动件、笔筒和笔芯装配到笔内套的装配装置、用于对旋转蜡笔各个配件进行整合的整合装置、用于对旋转蜡笔进行旋转整合的旋转整合装置以及用于对笔芯进行整合的笔芯整合装置。本发明的结构设计简单紧凑，完全代替人工装配方式，实现旋转蜡笔整个装配过程的自动化，由此解决了工人劳动强度大的问题，并且能够有效地降低劳动成本和提高生产效率；同时，整合装置、旋转整合装置以及笔芯整合装置，用以使旋转蜡笔的各个配件装配得更为牢固和整齐，大大地提高了本发明的生产质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种旋转蜡笔自动组装机。

背景技术

蜡笔主要是学生学习绘画的一种工具，具有很长的生产历史。因为色彩艳丽，色系丰富，深受少年儿童的欢迎，亦因为蜡笔的特性，也被人们常常使用在日常生产生活中，比如作为记号或标记用途等。由于传统的蜡笔只是用纸包着，蜡芯裸露，使用不便，所以如今市场出现了旋转蜡笔，由此解决蜡芯裸露，使用不便的问题，大受欢迎。

但是，在现今旋转蜡笔的生产过程中，仍然采用传统的手工装配方式，将如图8所示的笔内套001、笔筒002、转动件003以及笔芯004装配成旋转蜡笔；采用人工装配方式，会使工人劳动强度大，导致装配质量差，而且劳动成本高和生产效率低，不能满足市场的大批量需求，该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够取代人工装配方式，实现旋转蜡笔的自动化装配，和有效地降低劳动成本、提高生产效率和提高装配质量的旋转蜡笔自动组装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种旋转蜡笔自动组装机，包括旋转蜡笔组装输送线、笔内套上料装置、转动件上料装置、笔筒上料装置、笔芯上料装置、用于将转动件、笔筒和笔芯装配到笔内套的装配装置、用于对旋转蜡笔各个配件进行整合的整合装置、用于对旋转蜡笔进行旋转整合的旋转整合装置以及用于对笔芯进行整合的笔芯整合装置；所述笔内套上料装置、装配装置、整合装置和笔芯整合装置依次设置在旋转蜡笔组装输送线的一侧。

其中的，所述旋转蜡笔组装输送线包括用于承载旋转蜡笔的承载支架、用于对旋转蜡笔进行移送的移料块、用于对旋转蜡笔进行下压稳固的下压组件以及用于驱动移料块作弧形回转运动和驱动下压组件作往复直线运动的往复驱动机构，所述承载支架设有若干个与旋转蜡笔的笔筒外形相配合的第一凹槽，所述移料块设有若干个与第一凹槽形状相同的第二凹槽。

进一步的，所述往复驱动机构包括第一凸轮、套设于第一凸轮的转动块、第二凸轮、与第二凸轮外轮廓相抵触的滑轮、穿设于第一凸轮和第二凸轮的转动轴及用于驱动转动轴转动的凸轮转动驱动装置，所述移料块与转动块连接，所述下压组件与滑轮连接。

其中的，所述装配装置包括设于旋转蜡笔组装输送线一侧的移料承载板和设置在移料承载板上的移料机构，所述移料承载板设有与笔芯上料装置的出料端相对应的第一移料槽，所述移料承载板设有与笔筒上料装置的出料端相对应的第二移料槽，所述第一移料槽靠近旋转蜡笔组装输送线的一端设有用于将从转动件上料装置中输出的转动件移送到第一移料槽的转动件移送装置。

进一步的，所述转动件移送装置包括移送块及用于驱动移送块移动的移送驱动装置，所述移送块设有用于容纳转动件的容纳通孔。

其中的，所述笔内套上料装置包括笔内套振料盘和用于将从笔内套振料盘输出的笔内套夹取并移送到旋转蜡笔组装输送线的上料机械手。

其中的，所述整合装置包括设置于旋转蜡笔组装输送线一侧的整合块及用于驱动整合块移动的整合块位移驱动装置。