[发明专利]一种旋转蜡笔自动组装机

权利要求书

1.一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：包括旋转蜡笔组装输送线(1)、笔内套上料装置(3)、转动件上料装置(4)、笔筒上料装置(5)、笔芯上料装置(6)、用于将转动件、笔筒和笔芯装配到笔内套的装配装置(2)、用于对旋转蜡笔各个配件进行整合的整合装置(7)、用于对旋转蜡笔进行旋转整合的旋转整合装置(8)以及用于对笔芯进行整合的笔芯整合装置(9)；所述笔内套上料装置(3)、装配装置(2)、整合装置(7)和笔芯整合装置(9)依次设置在旋转蜡笔组装输送线(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：所述旋转蜡笔组装输送线(1)包括用于承载旋转蜡笔的承载支架(11)、用于对旋转蜡笔进行移送的移料块(12)、用于对旋转蜡笔进行下压稳固的下压组件(13)以及用于驱动移料块(12)作弧形回转运动和驱动下压组件(13)作往复直线运动的往复驱动机构(14)，所述承载支架(11)设有若干个与旋转蜡笔的笔筒外形相配合的第一凹槽(111)，所述移料块(12)设有若干个与第一凹槽(111)形状相同的第二凹槽(121)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：所述往复驱动机构(14)包括第一凸轮(141)、套设于第一凸轮(141)的转动块(142)、第二凸轮(143)、与第二凸轮(143)外轮廓相抵触的滑轮(145)、穿设于第一凸轮(141)和第二凸轮(143)的转动轴(146)及用于驱动转动轴(146)转动的凸轮转动驱动装置(144)，所述移料块(12)与转动块(142)连接，所述下压组件(13)与滑轮(145)连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：所述装配装置(2)包括设于旋转蜡笔组装输送线(1)一侧的移料承载板(21)和设置在移料承载板(21)上的移料机构(22)，所述移料承载板(21)设有与笔芯上料装置(6)的出料端相对应的第一移料槽(211)，所述移料承载板(21)设有与笔筒上料装置(5)的出料端相对应的第二移料槽(212)，所述第一移料槽(211)靠近旋转蜡笔组装输送线(1)的一端设有用于将从转动件上料装置(4)中输出的转动件移送到第一移料槽(211)的转动件移送装置(23)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：所述转动件移送装置(23)包括移送块(231)及用于驱动移送块(231)移动的移送驱动装置(233)，所述移送块(231)设有用于容纳转动件的容纳通孔(232)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：所述笔内套上料装置(3)包括笔内套振料盘(31)和用于将从笔内套振料盘(31)输出的笔内套夹取并移送到旋转蜡笔组装输送线(1)的上料机械手(32)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：所述整合装置(7)包括设置于旋转蜡笔组装输送线(1)一侧的整合块(71)及用于驱动整合块(71)移动的整合块位移驱动装置(72)。

8.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：所述旋转整合装置(8)包括设置于旋转蜡笔组装输送线(1)一侧的旋转件(81)、用于驱动旋转件(81)位移的旋转件位移驱动装置(83)以及用于驱动旋转件(81)转动的旋转驱动装置(82)，所述旋转件(81)的一端设有与笔内套的笔帽相配合的套孔(811)。

9.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：所述笔芯整合装置(9)包括设置于旋转蜡笔组装输送线(1)一侧的笔芯推杆(91)及用于驱动笔芯推杆(91)移动的推杆位移驱动装置(92)。

10.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：所述笔筒上料装置(5)包括储料箱(51)、设置于储料箱(51)的出料端的滑料斜板(52)以及设置于滑料斜板(52)的上料控制装置(53)，所述滑料斜板(52)的一端与储料箱(51)的出料端连通，所述滑料斜板(52)的另一端与装配装置(2)连通。