[发明专利]一种用于工程设计的具有防尘及清洁功能的AR设备

权利要求书

1.一种用于工程设计的具有防尘及清洁功能的AR设备，包括主体(1)、显示屏(2)、镜片(3)和摄像头(4)，其特征在于，还包括防尘机构和清洁机构，所述显示屏(2)竖向设置在主体(1)的一侧，所述镜片(3)有两个，两个镜片(3)分别设置在显示屏(2)的一侧的两端，所述镜片(3)位于主体(1)的下方，所述摄像头(4)有三个，其中两个摄像头(4)分别设置在主体(1)的两侧，另一个摄像头(4)设置在主体(1)的中部，所述防尘机构和清洁机构均设置在主体(1)的内部；

所述防尘机构包括升降组件和紧固组件，所述紧固组件设置在升降组件的内部，所述升降组件与紧固组件传动连接；

所述升降组件包括第一电机(5)、主动轮(6)、传动带(7)、从动轮(8)、转轴(9)、转盘(10)、连接带(11)、固定块(12)和防尘罩(13)，所述第一电机(5)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接，所述转轴(9)水平设置在第一电机(5)的上方，所述转轴(9)与第一电机(5)的输出轴平行，所述转轴(9)的两端分别通过两个轴承座与主体(1)的内壁连接，所述从动轮(8)套设在转轴(9)的中心处，所述主动轮(6)通过传动带(7)与从动轮(8)传动连接，所述转盘(10)有两个，两个转盘(10)分别套设在转轴(9)的两端，所述防尘罩(13)水平设置在显示屏(2)的一侧的下方，所述固定块(12)有两个，两个固定块(12)分别固定在防尘罩(13)的两端，所述连接带(11)有两个，两个转盘(10)分别与两个连接带(11)一一对应，两个连接带(11)分别与两个固定块(12)一一对应，所述转盘(10)通过连接带(11)与固定块(12)连接；

所述紧固组件设置在固定块(12)的内部，所述紧固组件包括第二电机(14)、驱动轮(15)、导向块(16)、摆动条(17)和夹片(18)，所述第二电机(14)竖向设置在固定块(12)的内部，所述第二电机(14)与驱动轮(15)传动连接，所述导向块(16)设置在驱动轮(15)的远离驱动轮(15)的圆心的位置，所述摆动条(17)水平设置在固定块(12)的内部，所述摆动条(17)的一端与固定块(12)的内部铰接，所述摆动块的另一端的一侧与夹片(18)固定连接，所述夹片(18)水平设置在固定块(12)的一侧，两个夹片(18)正对设置，所述摆动条(17)的中部设有条形孔，所述条形孔与摆动条(17)的轴线平行，所述导向块(16)设置在条形孔的内部，所述导向块(16)沿着条形孔滑动；

所述清洁机构包括摆动组件和往复组件，所述往复组件与摆动组件传动连接；

所述摆动组件包括连接杆(23)和三个摆动单元，所述连接杆(23)水平设置在主体(1)的内部，所述连接杆(23)与往复组件固定连接，三个摆动单元分别设置在三个摄像头(4)的一侧的下方，三个摆动单元均与连接杆(23)铰接，所述摆动单元包括套环(24)、气缸(25)和清洁块(26)，所述气缸(25)竖向设置在主体(1)的内部，所述气缸(25)与主体(1)的内部铰接，所述气缸(25)的气杆与清洁块(26)固定连接，所述套环(24)套设在气缸(25)上，所述套环(24)与气缸(25)滑动连接，所述套环(24)与连接杆(23)铰接，三个清洁块(26)分别设置在三个摄像头(4)的一侧，三个清洁块(26)分别与三个摄像头(4)抵靠。

2.如权利要求1所述的用于工程设计的具有防尘及清洁功能的AR设备，其特征在于，所述往复组件包括第三电机(19)、半齿轮(20)、齿条(21)和移动框(22)，所述第三电机(19)水平设置在主体(1)的内部，所述第三电机(19)与半齿轮(20)传动连接，所述移动框(22)水平设置在连接杆(23)的下方，所述移动框(22)与连接杆(23)固定连接，所述齿条(21)水平设置，所述齿条(21)有两个，两个齿条(21)分别设置在移动框(22)的上下两侧的内壁上，所述半齿轮(20)设置在两个齿条(21)之间，所述半齿轮(20)与齿条(21)啮合。

3.如权利要求1所述的用于工程设计的具有防尘及清洁功能的AR设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述防尘机构和清洁机构均与PLC电连接。

4.如权利要求3所述的用于工程设计的具有防尘及清洁功能的AR设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。