[发明专利]甩干设备及其控制方法

说明书

本发明提供了一种甩干设备及其控制方法。该甩干设备适用于去除三维打印工件上附着的液态树脂，其包括：一主轴；一托架，与所述主轴固定连接，用于承载所述工件绕所述主轴旋转；一第一驱动装置，用于通过一传动部件驱使所述主轴旋转；以及一第二驱动装置，通过一离合器与所述主轴连接；其中，所述第一驱动装置的最高转速大于所述第二驱动装置的最高转速，所述第二驱动装置的转速以及转动角度是可控的。本发明的甩干设备能够快速地去除工件上附着的液态树脂，且便于与其它设备构成三维打印的后处理流水线。

技术领域

本发明主要涉及三维打印，尤其涉及一种适用于去除三维打印工件上附着的液态树脂的甩干设备及该甩干设备的控制方法。

背景技术

三维打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。与传统制造业通过模具、车铣等机械加工方式对原材料进行定型、切削以最终生产成品不同，三维打印将三维实体变为若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。这种数字化制造模式不需要复杂的工艺、不需要庞大的机床、不需要众多的人力，直接从计算机图形数据中便可生成任何形状的零件，使生产制造得以向更广的生产人群范围延伸。

光固化法是目前较为成熟的一种三维打印技术，其是利用光敏树脂被紫外光照射后发生固化的原理进行材料累加成型。具体来说，光固化法是通过紫外线对盛放于容器中的液态光敏树脂的表面进行照射，形成一层固化的光敏树脂，而后将该层固化的光敏树脂下降一定距离，并在其上涂覆液态光敏树脂，再利用紫外光对液态光敏树脂进行照射，以形成下一层固化的光敏树脂，如此往复，以最终形成所要打印的三维工件。由上述的描述可知，打印完成的工件是浸没在液态光敏树脂中的，在从液态光敏树脂中取出工件后，工件上通常会附着有不需要的光敏树脂，因此在后续的工序中还需要清除工件上附着的液态光敏树脂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于去除三维打印工件上附着的液态树脂的甩干设备及该甩干设备的控制方法，其能够快速地去除工件上附着的液态树脂，且便于与其它设备构成三维打印的后处理流水线。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种甩干设备，适用于去除三维打印工件上附着的液态树脂，包括：一主轴；一托架，与所述主轴固定连接，用于承载所述工件绕所述主轴旋转；一第一驱动装置，用于通过一传动部件驱使所述主轴旋转；以及一第二驱动装置，通过一离合器与所述主轴连接；其中，所述第一驱动装置的最高转速大于所述第二驱动装置的最高转速，所述第二驱动装置的转速以及转动角度是可控的。

在本发明的一实施例中，所述甩干设备在对所述工件进行甩干时包括所述主轴从静止到一第一转速旋转的加速阶段和所述主轴以所述第一转速旋转的甩干阶段，在所述加速阶段的至少一部分，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置共同驱动所述主轴旋转。

在本发明的一实施例中，所述甩干设备在对所述工件进行甩干时包括所述主轴以一第一转速旋转的甩干阶段和所述主轴从所述第一转速旋转到静止的减速阶段，所述托架具有一初始位置，在所述减速阶段中，所述第二驱动装置通过所述离合器驱使所述主轴转动，并控制所述第二驱动装置的所述转动角度，以使所述托架在静止时处于所述初始位置。

在本发明的一实施例中，所述甩干设备在对所述工件进行甩干时包括所述主轴以一第一转速旋转的甩干阶段和所述主轴从所述第一转速旋转到静止的减速阶段，在所述减速阶段，所述第二驱动装置通过所述离合器对所述主轴进行减速。

在本发明的一实施例中，在所述甩干阶段，所述离合器断开所述第二驱动装置与所述主轴的连接，所述第一驱动装置驱使所述主轴以所述第一转速旋转。

在本发明的一实施例中，所述托架包括一横臂和一纵臂，所述横臂和所述纵臂连接成T字型，所述横臂上具有用于容纳一托盘的一容纳空间，所处托盘用于盛放所述工件，所述纵臂还与所述主轴固定连接。