[发明专利]甩干设备及其控制方法

权利要求书

1.一种甩干设备，适用于去除三维打印工件上附着的液态树脂，包括：

一主轴；

一托架，与所述主轴固定连接，用于承载所述工件绕所述主轴旋转；

一第一驱动装置，用于通过一传动部件驱使所述主轴旋转；以及

一第二驱动装置，通过一离合器与所述主轴连接；

其中，所述第一驱动装置的最高转速大于所述第二驱动装置的最高转速，所述第二驱动装置为步进电机，所述第二驱动装置的转速以及转动角度是可控的；

所述甩干设备在对所述工件进行甩干时包括所述主轴从静止到一第一转速旋转的加速阶段和所述主轴以所述第一转速旋转的甩干阶段，在所述加速阶段的至少一部分，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置共同驱动所述主轴旋转；

所述甩干设备在对所述工件进行甩干时包括所述主轴以一第一转速旋转的甩干阶段和所述主轴从所述第一转速旋转到静止的减速阶段，所述托架具有一初始位置，在所述减速阶段中，所述第二驱动装置通过所述离合器驱使所述主轴转动，并控制所述第二驱动装置的所述转动角度，以使所述托架在静止时处于所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的甩干设备，其特征在于，所述甩干设备在对所述工件进行甩干时包括所述主轴以一第一转速旋转的甩干阶段和所述主轴从所述第一转速旋转到静止的减速阶段，在所述减速阶段，所述第二驱动装置通过所述离合器对所述主轴进行减速。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的甩干设备，其特征在于，在所述甩干阶段，所述离合器断开所述第二驱动装置与所述主轴的连接，所述第一驱动装置驱使所述主轴以所述第一转速旋转。

4.根据权利要求1所述的甩干设备，其特征在于，所述托架包括一横臂和一纵臂，所述横臂和所述纵臂连接成T字型，所述横臂上具有用于容纳一托盘的一容纳空间，所处托盘用于盛放所述工件，所述纵臂还与所述主轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的甩干设备，其特征在于，所述托架包括一横臂和一纵臂，所述横臂和所述纵臂连接成T字型，所述横臂上具有用于容纳一托盘的一容纳空间，所处托盘用于盛放所述工件，所述纵臂还与所述主轴固定连接，所述初始位置为所述横臂处于水平的位置。

6.根据权利要求1所述的甩干设备，其特征在于，还包括角度感测装置，用于感测所述主轴的角度。

7.根据权利要求6所述的甩干设备，其特征在于，所述角度感测装置包括定位盘和光电开关，所述定位盘跟随所述主轴同步旋转，所述定位盘在一圆周上设置有一个或多个通光区域和一个或多个阻光区域，所述光电开关与所述圆周相邻设置，用于根据所述通光区域和所述阻光区域的切换进行开关切换。

8.根据权利要求1所述的甩干设备，其特征在于，所述传动部件为皮带或齿轮组。

9.根据权利要求1所述的甩干设备，其特征在于，所述离合器为电磁离合器。

10.一种甩干设备的控制方法，适用于控制如权利要求1至9任一项所述的甩干设备，其包括：

a.闭合所述离合器，使所述第一驱动装置和所述第二驱动装置共同驱动所述主轴旋转；

b.当所述主轴的转速等于所述第一转速或大于所述第二驱动装置的最高转速时，断开所述离合器，停止所述第二驱动装置对所述主轴的驱动；

c.使所述第一驱动装置继续驱动所述主轴旋转，以使所述主轴以所述第一转速旋转；以及

d.使所述第一驱动装置停止驱动所述主轴旋转，闭合所述离合器，所述第二驱动装置驱使所述主轴转动，并控制所述第二驱动装置的所述转动角度，以使所述托架在静止时处于所述初始位置。