[发明专利]一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车

说明书

本发明提供了一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车，该方法包括：获取车辆试验的目标速度；根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作；获取车辆试验的目标制动力；在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作。本发明可以实现汽车速度和制动力的自动控制，避免车辆在进行制动试验时，人为因素的影响。

技术领域

本发明涉及车辆制动试验领域，特别涉及一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车。

背景技术

为了使得车辆的制动性能可以达到最佳的状态，通常情况下在车辆开发过程中或者车辆出厂前需要对车辆的制动系统进行测试，以获得车辆的制动性能，进而对车辆进行调试，将车辆的制动性能调节到最佳状态。

目前，在车辆制动系统调试过程中，各项制动试验均通过人工实现，涉及试验设备较多，并且试验周期较长，从而使得试验效率低，试验结果受人为因素影响较大。

发明内容

本发明提供了一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车，用以解决现有技术中人工测量车辆的制动性能导致效率低下和稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种制动试验方法，应用于控制设备，包括：

获取车辆试验的目标速度；

根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作；

获取车辆试验的目标制动力；

在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作。

进一步地，所述根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号的步骤包括：

获取所述车辆的当前速度，比较所述目标速度与所述车辆的当前速度，若所述目标速度大于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第一加油信号，控制所述加油机构增大按压所述加油踏板的压力；

若所述目标速度小于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第二加油信号，控制所述加油机构减小按压所述加油踏板的压力；

若所述目标速度等于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第三加油信号，控制所述加油机构保持按压所述加油踏板的压力。

进一步地，所述在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号的步骤包括：

在所述车辆的当前车速保持与所述目标速度相等的时间达到预定时间之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号。

进一步地，所述根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号的步骤包括：

获取所述车辆的当前制动力，比较所述目标制动力和所述车辆的当前制动力，若所述目标制动力大于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构增大按压所述制动踏板的压力；

若所述目标制动力小于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构减小按压所述制动踏板的压力；

若所述目标制动力等于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板的压力。