[发明专利]一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车

权利要求书

1.一种制动试验方法，应用于控制设备，其特征在于，包括：

获取车辆试验的目标速度；

根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作；

获取车辆试验的目标制动力；

在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作。

2.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，所述根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作的步骤包括：

获取所述车辆的当前速度，比较所述目标速度与所述车辆的当前速度：

若所述目标速度大于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第一加油信号，控制所述加油机构增大按压所述加油踏板的压力；

若所述目标速度小于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第二加油信号，控制所述加油机构减小按压所述加油踏板的压力；

若所述目标速度等于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第三加油信号，控制所述加油机构保持按压所述加油踏板的压力。

3.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，所述在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号的步骤包括：

在所述车辆的当前车速保持与所述目标速度相等的时间达到预定时间之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号。

4.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，所述根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作的步骤包括：

获取所述车辆的当前制动力，比较所述目标制动力和所述车辆的当前制动力；

若所述目标制动力大于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构增大按压所述制动踏板的压力；

若所述目标制动力小于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构减小按压所述制动踏板的压力；

若所述目标制动力等于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板的压力。

5.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，在所述获取车辆试验的目标制动力之后，还包括：

获取车辆试验的目标制动时间以及所述车辆的制动累积时间；

比较所述目标制动时间与所述车辆的制动累积时间；

若所述目标制动时间大于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板；

若所述目标制动时间等于或小于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

6.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，在所述获取车辆试验的目标制动力之后，还包括：

获取车辆试验的目标制动次数以及所述车辆的当前制动次数；

比较所述目标制动次数与所述车辆的当前制动次数；

若所述目标制动次数大于或等于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构按压所述制动踏板；

若所述目标制动次数小于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

7.一种控制设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆试验的目标速度；

第一处理模块，用于根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作；

所述获取模块，还用于获取车辆试验的目标制动力；

第二处理模块，用于在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作。