[发明专利]快换保压夹爪

说明书

一种快换保压夹爪，包括电动夹爪装置、第一PCB滑轨下压块、第二PCB滑轨下压块、吸盘上固定板和第一自锁型分度销，所述第一PCB滑轨下压块和第二PCB滑轨下压块固定于吸盘上固定板上，所述电动夹爪装置可移除地安装于第一PCB滑轨下压块、第二PCB滑轨下压块和吸盘上固定板组成的滑道中，第一自锁型分度销穿过吸盘上固定板与电动夹爪装置组成可拆连接。还包括有吸盘装置、所述吸盘装置包括第二自锁型分度销、第一胶纸滑轨下压块、第二胶纸滑轨下压块、双面胶吸盘和海绵吸嘴。其优点是可快速更换保压夹爪，适应小批量多品种生产要求。结构简单，大大的节省换线时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及有抓手构件，涉及工件夹持装置，尤指一种快换保压夹爪。

背景技术

自动化线上运用灵活的免工具快速换型生产，解决了结构复杂，换线时间长，换线不方便的问题。目前，市场上很多换线装置都采用紧固件固定，每次换线的时候都需要将紧固件拆开，然后将保压夹爪固定板拆出，换线后，再用紧固件紧固。采取这样的方式连接，换线不方便，而且耗时较长，大大的降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种快换保压夹爪。旨在快速更换保压夹爪，适应小批量多品种生产要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种快换保压夹爪，其特征在于：包括电动夹爪装置、第一PCB滑轨下压块、第二PCB滑轨下压块、吸盘上固定板和第一自锁型分度销，所述第一PCB滑轨下压块和第二PCB滑轨下压块固定于吸盘上固定板上，所述电动夹爪装置可移除地安装于第一PCB滑轨下压块、第二PCB滑轨下压块和吸盘上固定板组成的滑道中，第一自锁型分度销穿过吸盘上固定板与电动夹爪装置组成可拆连接。

所述电动夹爪装置包括夹爪转接板和装于该夹爪转接板上的压柱、电机和夹爪，电机与夹爪组成转动变移动传动连接，夹爪转接板可移除地装于第一PCB滑轨下压块和第二PCB滑轨下压块之间，第一自锁型分度销通过吸盘上固定板定位夹爪转接板。

电动夹爪装置作为一个整体结构的部件，不同的产品有不同的电动夹爪装置，当更换产品需要更换电动夹爪装置时，只需将第一自锁型分度销轻轻向上拔起，就能实现电动夹爪装置的快速更换。

为适应不同的产品需要，在本发明的第二实施例中，还包括有吸盘装置、所述吸盘装置包括第二自锁型分度销、第一胶纸滑轨下压块、第二胶纸滑轨下压块、双面胶吸盘和海绵吸嘴，第二自锁型分度销与第一胶纸滑轨下压块以及第二胶纸滑轨下压块固接，第一胶纸滑轨下压块和第二胶纸滑轨下压块与双面胶吸盘固接，海绵吸嘴粘贴于双面胶吸盘下方，吸盘气缸固定板插入于由第一胶纸滑轨下压块、第二胶纸滑轨下压块和双面胶吸盘组成的滑道空间中，并与双面胶吸盘组成为可移除连接，俩第二自锁型分度销分别穿入第一胶纸滑轨下压块和第二胶纸滑轨下压块插入于吸盘气缸固定板的销孔上，定位双面胶吸盘。

吸盘装置作为一个整体结构的部件，不同的产品有不同的吸盘装置，当更换产品需要更换吸盘装置时，只需将第二自锁型分度销轻轻向上拔起，就能实现吸盘装置的快速更换。

进一步地：

还包括有硬件换型防呆装置，所述硬件换型防呆装置包括三个感应器，安装于吸盘气缸固定板上，在双面胶吸盘上开有两个通孔，通过其中两个感应器感知双面胶吸盘，第3个感应器识别非通孔，从而进行硬件的换型防呆。

另一较佳实施例是：所述硬件换型防呆装置包括探针挡板、探针固定板和探针，探针挡板固定于探针固定板上，探针固定板固定于吸盘上固定板二，探针固定于探针固定板上，当固定于夹爪转接板上的过针点与探针对接供电后反馈的信号正确，设备解锁进行正常工作，从而实现硬件的换型防呆。

所述自锁型分度销是标准通用件，本文不赘述。

本发明的有益效果是：可快速更换保压夹爪，适应小批量多品种生产要求。结构简单，大大的节省换线时间，提高了生产效率。