[发明专利]快换保压夹爪

权利要求书

1.一种快换保压夹爪，其特征在于：包括电动夹爪装置、第一PCB滑轨下压块、第二PCB滑轨下压块、吸盘上固定板和第一自锁型分度销，所述第一PCB滑轨下压块和第二PCB滑轨下压块固定于吸盘上固定板上，所述电动夹爪装置可移除地安装于第一PCB滑轨下压块、第二PCB滑轨下压块和吸盘上固定板组成的滑道中，第一自锁型分度销穿过吸盘上固定板与电动夹爪装置组成可拆连接。

2.根据权利要求1所述的快换保压夹爪，其特征在于：所述电动夹爪装置包括夹爪转接板和装于该夹爪转接板上的压柱、电机和夹爪，电机与夹爪组成转动变移动传动连接，夹爪转接板可移除地装于第一PCB滑轨下压块和第二PCB滑轨下压块之间，第一自锁型分度销通过吸盘上固定板定位夹爪转接板。

3.根据权利要求1所述的快换保压夹爪，其特征在于：还包括有吸盘装置、所述吸盘装置包括第二自锁型分度销、第一胶纸滑轨下压块、第二胶纸滑轨下压块、双面胶吸盘和海绵吸嘴，第二自锁型分度销与第一胶纸滑轨下压块以及第二胶纸滑轨下压块固接，第一胶纸滑轨下压块和第二胶纸滑轨下压块与双面胶吸盘固接，海绵吸嘴粘贴于双面胶吸盘下方，吸盘气缸固定板插入于由第一胶纸滑轨下压块、第二胶纸滑轨下压块和双面胶吸盘组成的滑道空间中，并与双面胶吸盘组成为可移除连接，俩第二自锁型分度销分别穿入第一胶纸滑轨下压块和第二胶纸滑轨下压块插入于吸盘气缸固定板的销孔上，定位双面胶吸盘。

4.根据权利要求1所述的快换保压夹爪，其特征在于：还包括有硬件换型防呆装置，所述硬件换型防呆装置包括三个感应器，安装于吸盘气缸固定板上，在双面胶吸盘上开有两个通孔，通过其中两个感应器感知双面胶吸盘，第个感应器识别非通孔，从而进行硬件的换型防呆。

5.根据权利要求4所述的快换保压夹爪，其特征在于：所述硬件换型防呆装置包括探针挡板、探针固定板和探针，探针挡板固定于探针固定板上，探针固定板固定于吸盘上固定板二，探针固定于探针固定板上，当固定于夹爪转接板上的过针点与探针对接供电后反馈的信号正确，设备解锁进行正常工作，从而实现硬件的换型防呆。