[发明专利]一种代客泊车控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种代客泊车控制方法及装置，应用于代客泊车控制器，该代客泊车控制方法包括：获取待停泊车辆的车辆信息以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息；根据所述车辆信息，当判断所述待停泊车辆为电动汽车时，根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域。本发明根据待停泊车辆的车辆信息，可以将待停泊车辆合理的停放到停车场的充电停车区域或者非充电停车区域。

技术领域

本发明涉及代客泊车领域，特别涉及一种代客泊车控制方法及装置。

背景技术

代客泊车是指车辆在没有驾驶员作用的情况下泊进和泊出，基于代客泊车的代客泊车系统是用于泊车设施的全自动驾驶员辅助系统。

由于电动汽车的日益增多，为满足电动汽车的充电需求，现在部分停车场中设置有可充电的停车区域和不可充电的停车区域，其中可充电的停车区域设置有充电桩，电动汽车停放于该可充电的停车区域，并且可以在停车期间对电动汽车进行充电。

然而现有代客泊车系统却无法实现根据待停泊车辆的车辆类型，将待停泊车辆停放到合理的停车区域。

发明内容

本发明提供了一种代客泊车控制方法及装置，用以解决现有技术中代客泊车系统无法根据车辆类型将待停泊车辆停放到合理区域的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种代客泊车控制方法，应用于代客泊车控制器，所述方法包括：

获取待停泊车辆的车辆信息以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息；

根据所述车辆信息，当判断所述待停泊车辆为电动汽车时，根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域。

进一步地，所述方法还包括：

当根据所述车辆信息，判断所述待停泊车辆为非电动汽车时，指示所述待停泊车辆停泊至非充电停车区域。

进一步地，所述获取待停泊车辆的车辆信息的步骤包括：

获取所述待停泊车辆的整车控制器通过无线网络发送的车辆信息，其中所述待停泊车辆为电动汽车时，所述车辆信息包括剩余电量可行驶里程。

进一步地，所述根据所述电动汽车的当前充电需求以及停车场内充电停车区域和非充电停车区域的当前车辆分布信息，指示所述待停泊车辆停泊至充电停车区域或者非充电停车区域的步骤包括：

获取所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程；

当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程大于或者等于第一预定阈值，所述非充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述非充电停车区域；

当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域存在空停车位时，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域；

当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的部分车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域。

进一步地，所述当所述待停泊车辆的剩余电量可行驶里程小于所述第一预定阈值，所述充电停车区域不存在空停车位时，指示所述充电停车区域停泊的部分车辆泊出之后，指示所述待停泊车辆停泊至所述充电停车区域的步骤包括：