[发明专利]车载ECU的自动化测试装置

权利要求书

1.一种车载ECU的自动化测试装置，其特征在于，包括负载测试平台、总线解析设备和上位机；

所述总线解析设备通过CAN总线连接所述负载测试平台，并用于通过CAN总线连接各个待测车载ECU；

所述上位机连接所述总线解析设备，用于通过所述总线解析设备按预定的CAN通信矩阵对应关系向所述负载测试平台及各个待测车载ECU传输CAN控制信号；其中，所述CAN通信矩阵中规定了每一个CAN总线节点所要收发的所有信号，包括信号的格式、序号、信号内容含义、数据范围和周期；按所述预定的CAN通信矩阵对应关系传输至所述负载测试平台的CAN控制信号包括位于第一报文ID区段的资源配置报文、位于第二报文ID区段的采集控制报文以及位于第三报文ID区段的测试控制报文；

所述负载测试平台用于连接各个待测车载ECU，依据所述总线解析设备传输的CAN控制信号向各个所述待测车载ECU输出对应的测试信号，并采集所述待测车载ECU的输出信号，且将所述测试信号和所述输出信号通过所述总线解析设备上传至所述上位机。

2.根据权利要求1所述的车载ECU的自动化测试装置，其特征在于，所述负载测试平台包括处理器、电源模块、CAN通信模块、输出模块以及输入信号采集模块；

所述电源模块与所述处理器连接，用于为所述处理器供电；

所述处理器连接所述CAN通信模块、所述输出模块以及所述输入信号采集模块；

所述输出模块用于连接各个待测车载ECU的信号输入接口；

所述输入信号采集模块用于连接各个所述待测车载ECU的信号输出接口；

所述CAN通信模块通过所述总线解析设备连接所述上位机。

3.根据权利要求2所述的车载ECU的自动化测试装置，其特征在于，还包括片选电路，所述片选电路连接在所述处理器和所述输入信号采集模块之间。

4.根据权利要求2所述的车载ECU的自动化测试装置，其特征在于，所述输出模块包括模拟信号输出模块、数字信号输出模块以及PWM信号输出模块；所述待测车载ECU的信号输入接口包括模拟信号接口、数字信号接口以及PWM信号输入接口；

所述模拟信号输出模块用于连接所述待测车载ECU的模拟信号接口；

所述数字信号输出模块用于连接所述待测车载ECU的数字信号接口；

所述PWM信号输出模块用于连接所述待测车载ECU的PWM信号输入接口。

5.根据权利要求2所述的车载ECU的自动化测试装置，其特征在于，所述输入信号采集模块包括开关量采集模块、AD采集模块以及PWM信号采集模块；所述待测车载ECU的信号输出接口包括开关量输出接口、AD输出接口以及PWM信号输出接口；

所述开关量采集模块用于连接所述待测车载ECU的开关量输出接口；

所述AD采集模块用于连接所述待测车载ECU的AD输出接口；

所述PWM信号采集模块用于连接所述待测车载ECU的PWM信号输出接口。

6.根据权利要求2所述的车载ECU的自动化测试装置，其特征在于，所述总线解析设备设置有USB接口和CAN总线接口；

所述总线解析设备的USB接口连接所述上位机，所述总线解析设备的CAN总线接口分别连接所述CAN通信模块和各个所述待测车载ECU。

7.根据权利要求1至3任一项所述的车载ECU的自动化测试装置，其特征在于，所述上位机还用于在依据所述测试信号和所述输出信号判定测试误差超出设定范围时进行告警。

8.根据权利要求2或3所述的车载ECU的自动化测试装置，其特征在于，所述CAN通信模块包括高速CAN通信模块和低速CAN通信模块。

9.根据权利要求2或3所述的车载ECU的自动化测试装置，其特征在于，所述负载测试平台还包括LIN通信模块，用于连接所述待测车载ECU的LIN接口。