[发明专利]列车制动系统、动车组及制动控制方法

说明书

本发明提出一种列车制动系统，包括牵引制动控制器、设置于动车内的牵引控制单元及设置于每辆车内的制动控制单元和制动装置，所述制动控制单元与所述制动装置气路连接，所述牵引制动控制器、所述牵引控制单元及所述制动控制单元均设置有网络接口和硬线接口，所述牵引制动控制器与所述制动控制单元同时通过网络总线和硬线连接，所述牵引控制单元与所述制动控制单元同时通过网络总线和硬线连接以便制动信息可同时通过通信网络和硬线传输，当通信网络发生故障时，控制网络故障车辆的制动信息的传输由通信网络切换至硬线传输，其余正常车辆仍通过通信网络传输制动信息，本发明不需停车或限速，可以提高制动系统的可靠性，保证列车的正常运营。

技术领域

本发明属于车辆制动控制领域，尤其涉及一种列车制动系统、动车组及制动控制方法。

背景技术

目前，动车组及城轨等轨道车辆制动系统主要采用TCN总线、ARCNET总线、RS485总线、CAN总线、以太网总线其中一种或几种组合的方式作为通信架构。因此，网络的可靠性决定了制动系统的可用性，为提高制动系统的可用性，现行系统通过设置冗余的网络设备以提高网络的可靠性。随着制动系统的智能化发展，需要传输的信息越来越多，数据量越来越大，传统的通信网络的带宽、传输速率和成本已不能满足制动系统技术发展的需求，国内外先后推出了基于以太网的网络架构作为下一代动车组和城轨车辆的列车通信网络。但是当某辆车网络系统故障时，如某辆车制动系统网络板卡故障，会导致单车制动的网络控制失效。此种情况下，需进行停车，并将故障车的制动进行隔离之后才能重新运营：当损失的制动力较少时，可通过其他车的剩余可用制动力对故障车损失的制动力进行补充，可不限速，但会导致其他车的磨耗增加；当损失的制动力较多时，需要进行限速，影响了列车的正常运营。

鉴于此，有必要提供一种新的动车组及城轨制动系统及其控制方法，该动车组及城轨制动系统及其控制方法不需停车或限速，可以提高制动系统的可靠性，保证列车的正常运营。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种新的列车制动系统、动车组及制动控制方法，该列车制动系统、动车组及制动控制方法不需停车或限速，提高了制动系统制动指令传输的可靠性，保证了列车的正常运营。

为了达到上述目的，本发明的技术方案在于提供一种列车制动系统，包括牵引制动控制器、设置于动车内的牵引控制单元及设置于每辆车内的制动控制单元和制动装置，所述制动控制单元与所述制动装置气路连接，所述牵引制动控制器、所述牵引控制单元及所述制动控制单元均设置有网络接口和硬线接口，所述牵引制动控制器与所述制动控制单元同时通过网络总线和硬线连接，所述牵引控制单元与所述制动控制单元同时通过网络总线和硬线连接。

作为优选，所述制动控制单元包括用于检测列车通信网络故障的网络故障检测单元及用于切换由采信网络传输变为采信硬线传输制动信息的切换单元。

作为优选，所述制动控制单元还包括用于控制由采信通信网络传输制动信息延时切换至采信硬线传输制动信息的延时单元。

作为优选，所述制动控制单元还包括用于将通信网络故障信息上报的故障上报单元。

一种动车组，包括上述的列车制动系统。

一种制动控制方法，采用上述的列车制动系统，包括以下步骤：

制动信息通过通信网络和硬线同步传输；

网络故障检测单元检测通信网络是否发生故障，若否，则全部车辆采信通信网络传输的制动信息，若是，则所述切换单元控制网络故障车辆由采信网络传输切换为采信硬线传输制动信息，其余正常车辆仍采信通信网络传输制动信息。

作为优选，通信网络故障时，则进一步判断网络故障车辆是动车还是拖车；

若为动车：则在网络故障车辆在本车范围内通过采信硬线传输制动信息以施加动力制动和空气制动的复合；