[发明专利]玻璃缺陷自动化检测装置

权利要求书

1.一种玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，包括：

上料模组，包括上料机构以及第一移料机构，所述上料机构用于对待测样品进行上料，所述第一移料机构将所述上料机构中的待测样品移送到所述输送模组；

输送模组，贯穿于所述上料模组、检测模组、下料模组，用于将待测样品在上料模组、检测模组、下料模组之间进行输送；

检测模组，设置在所述上料模组后端，用于对输送模组输送的待测样品进行缺陷检测；

下料模组，设置在所述检测模组后端，包括第二移料机构以及收料机构，所述第二移料机构将所述检测模组检测后的样品移送到所述收料机构；

控制模组，分别电性连接所述上料模组、输送模组、检测模组、下料模组。

2.根据权利要求1所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述上料机构包括上料架体，所述上料架体内间隔设置多个储料层，多个所述储料层内供放置承载有待测样品的物料框，所述上料架体后端设有上料支撑板以及升降驱动机构，所述上料支撑板在所述升降驱动机构的驱动下进行上下位移，所述上料支撑板用于接驳所述储料层内的物料框。

3.根据权利要求2所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述上料支撑板上设有Y轴位移机构，所述物料框在所述Y轴位移机构的驱动下进行Y轴位移。

4.根据权利要求1所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述第一移料机构是在所述上料机构后端设有第一移料架，所述第一移料架上设有X轴位移机构，所述X轴位移机构上设有可在所述X轴位移机构的驱动下进行X轴位移的第一移料载板，所述第一移料载板上设有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上设有可在所述Z轴位移机构的驱动下进行Z轴位移的吸盘基座，所述吸盘基座上设有吸盘。

5.根据权利要求1所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述检测模组包括光源、摄像机构、图像处理机构，所述摄像机构对所述输送模组输送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述图像处理机构，所述图像处理机构对所述摄像机构传送的图像进行计算处理。

6.根据权利要求5所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述摄像机构包括第一相机与第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别位于所述输送模组的上下两侧。

7.根据权利要求1所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述收料机构是在所述检测模组后端的输送模组一侧设有料盘输送机构以及能够在所述料盘驱动机构的驱动下进行位移的料盘。

8.根据权利要求7所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述收料机构前端设有拆盘机构和第一顶升机构，所述拆盘机构是在所述料盘输送机构一侧设有拆盘夹板和拆盘驱动机构，所述拆盘夹板在所述拆盘驱动机构的驱动下进行前后位移，所述拆盘夹板上设有料盘托块。

9.根据权利要求8所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述收料机构后端设有第二顶升机构。

10.根据权利要求7或8或9所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述料盘输送机构包括并行设置的第一料盘输送机构和第二料盘输送机构，所述第一料盘输送机构上设有能够在所述第一料盘驱动机构的驱动下进行位移的第一料盘，所述第二料盘输送机构上设有能够在所述第二料盘驱动机构的驱动下进行位移的第二料盘，所述第一料盘和第二料盘分别用于接收OK料和NG料。