[发明专利]部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置

说明书

本发明提供能够高精度地保持电子部件，而且能够使保持的电子部件的方向变换而不发生位置偏移的部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置。部件抓持机(20)具有吸附吸嘴(21)，该吸附吸嘴对引线(52)从箱型的主体部(51)的下端延伸的电子部件(50)进行抓持，吸附吸嘴具有：对电子部件进行吸附而保持的转动吸嘴(23)和将转动吸嘴以水平轴线为中心可转动地支撑的支撑块(22)，转动吸嘴能够在以引线朝向侧方的横向保持电子部件的吸附姿态和以引线朝向下方的纵向保持电子部件的插入姿态之间进行姿态转换，具有与电子部件的一侧面(53)抵接的第一支撑面(31)和与电子部件的上表面(54)抵接的第二支撑面(32)。

技术领域

本发明涉及部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置。

背景技术

已知一种具有部件抓持机的部件安装装置，该部件抓持机具有对电子部件进行吸附而保持的转动吸嘴，通过使该转动吸嘴的姿态转换，从而将横向保持的电子部件转换为纵向(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2015/052832号

另外，如图18(a)所示，可转动地设置于上述的部件抓持机1的转动吸嘴2，是仅通过吸附盘4对电子部件3的侧面进行吸附而保持的构造，因此难以高精度地对电子部件3进行保持。另外，在通过吸附盘4对电子部件3进行吸附之后，在使转动吸嘴2的姿态转换时，如图18(b)所示，有可能由于反作用使电子部件3移动而产生位置偏移。另外，如果在转动吸嘴2吸附有电子部件3的状态下部件抓持机1移动，则保持的电子部件3摇摆，导致通过图像处理等实现的引线3a的间隔的确认等部件识别的稳定性降低。因此，必须减慢部件抓持机1的移动速度，导致生产性的降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置，该部件抓持机能够高精度地对电子部件进行保持，而且能够使保持的电子部件的方向变换而不发生位置偏移。

为了达到上述目的，本发明的部件抓持机具有吸附吸嘴，该吸附吸嘴对引线从箱型的主体部的下端延伸的电子部件进行抓持，

在该部件抓持机中，

所述吸附吸嘴具有：

转动吸嘴，其对所述电子部件进行吸附而保持；以及

支撑部，其将所述转动吸嘴以水平轴线为中心可转动地支撑，

所述转动吸嘴能够在以所述引线朝向侧方的横向保持所述电子部件的吸附姿态和以所述引线朝向下方的纵向保持所述电子部件的插入姿态之间进行姿态转换，

该转动吸嘴具有与所述电子部件的一侧面抵接的第一支撑面和与所述电子部件的上表面抵接的第二支撑面。

根据该结构的部件抓持机，转动吸嘴的姿态在吸附姿态和插入姿态之间进行转换，由此所保持的电子部件的姿态容易转换为横向及纵向。此时，保持于转动吸嘴的电子部件的一侧面与第一支撑面抵接，上表面与第二支撑面抵接，因此能够抑制由转动吸嘴的转动引起的电子部件的晃动并高精度地进行保持。另外，即使保持有电子部件的部件抓持机移动，也会抑制由于移动时的惯性、冲击使电子部件摇摆而位置偏移。由此，能够容易地进行所保持的电子部件的引线的间隔的确认等部件识别，能够顺利地进行电子部件向电路基板的安装。因此，在将部件抓持机高速地移动时，也能够维持为将电子部件稳定地保持的状态，能够提高生产性。

在本发明的部件抓持机中，也可以是，所述吸附吸嘴具有卡止机构，该卡止机构在所述吸附姿态及所述插入姿态下分别对所述转动吸嘴进行卡止。也可以是，卡止机构具有：两个卡止销，它们由弹簧向外侧被施力；以及两个卡止孔，它们供两个卡止销嵌合。

根据该结构的部件抓持机，转动吸嘴通过卡止机构，以所述吸附姿态及所述插入姿态被卡止，因此能够将电子部件高精度且稳定地保持为横向及纵向的姿态。