[发明专利]部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置

权利要求书

1.一种部件抓持机，其具有吸附吸嘴，该吸附吸嘴对引线从箱型的主体部的下端延伸的电子部件进行抓持，

该部件抓持机的特征在于，

所述吸附吸嘴具有：

转动吸嘴，其对所述电子部件进行吸附而保持；以及

支撑部，其将所述转动吸嘴以水平轴线为中心可转动地支撑，

所述转动吸嘴能够在以所述引线朝向侧方的横向保持所述电子部件的吸附姿态和以所述引线朝向下方的纵向保持所述电子部件的插入姿态之间进行姿态转换，

该转动吸嘴具有与所述电子部件的一侧面抵接的第一支撑面和与所述电子部件的上表面抵接的第二支撑面。

2.根据权利要求1所述的部件抓持机，其特征在于，

所述吸附吸嘴具有卡止机构，该卡止机构在所述吸附姿态及所述插入姿态下分别对所述转动吸嘴进行卡止。

3.根据权利要求2所述的部件抓持机，其特征在于，

所述卡止机构具有：两个卡止销，它们由弹簧向外侧被施力；以及两个卡止孔，它们供两个卡止销嵌合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的部件抓持机，其特征在于，

所述转动吸嘴在所述第一支撑面及所述第二支撑面的至少一个具有对所述电子部件进行吸附的吸附孔。

5.一种部件安装装置，其特征在于，具有：

权利要求1所记载的所述部件抓持机；

安装头，其将所述部件抓持机可升降地装载；

输送装置，其对安装所述电子部件的电路基板进行输送；

移动机构，其使所述安装头移动，使由所述部件抓持机抓持的所述电子部件向由所述输送装置输送的所述电路基板的部件安装位置移动而进行安装；以及

姿态变换工具，其与所述安装头中的所述部件抓持机相邻而可升降地设置，通过将在所述部件抓持机的所述转动吸嘴设置的操作销卡止而升降，从而使所述转动吸嘴转动。

6.一种部件安装装置，其特征在于，具有：

权利要求1所记载的所述部件抓持机；

安装头，其将所述部件抓持机可升降地装载；

输送装置，其对安装所述电子部件的电路基板进行输送；

移动机构，其使所述安装头移动，使由所述部件抓持机抓持的所述电子部件向由所述输送装置输送的所述电路基板的部件安装位置移动而进行安装；以及

姿态变换工具，其设置于所述电路基板的附近，能够将在所述部件抓持机的所述转动吸嘴设置的操作销卡止，

通过利用所述移动机构使所述安装头移动，在所述操作销与所述姿态变换工具卡止的状态下使所述部件抓持机升降，从而使所述转动吸嘴转动。