[发明专利]一种用于克服摄像头不稳定的有效图像计算方法

说明书

本发明公开了一种用于克服摄像头不稳定的有效图像计算方法，该方法包括以下步骤：摄像头连续采集N张图像，计算采集图像序列中每一张图像的亮度参数并取中间值，对采集的图像序列进行预处理，根据采集图像Px计算得到有效图像P，在有效图像P中识别定位点，根据定位点确定镜头的聚焦位置。本发明提供的有效图像计算方法采用多张采样图像进行叠加并合成再用于定位，能克服在调焦过程中环境光对图像采样造成的干扰，排除在摄像头图像稳定过程中的无效采样图像的影响，减少等待摄像头影像稳定的时间，提高投影设备的工作效率，并且能有效防止异常图像导致定位失败，改善投影效果和用户体验。

技术领域

本发明涉及稳定调焦领域，尤其是一种用于克服摄像头不稳定的有效图像计算方法。

背景技术

随着投影技术的发展，让投影设备在办公和家用领域不断普及，其中投影聚焦的调整是投影设备研发的重点。现有技术中投影设备在中的光机调焦是通过镜头的前后移动实现控制投影画面效果的，聚焦效果直接决定了投影设备的用户体验效果。通常在聚焦时会基于投影图像进行定位，从而完成稳定聚焦。但是摄像头采集图像的稳定过程需要数秒，当环境光变化的时候摄像头也会出现明显的波动，如果摄像头采集影像闪烁，则采集过程中会有概率的出现全黑、全白、弱图像，这类图像若直接用于定位将导致定位失败，属于无效图像。现有技术中通常采用的解决方案是设置延时一段时间之后，等待摄像头稳定工作之后再采集图像用于处理，但是该类方法既降低了投影设备聚焦工作的效率，并且也不能完全解决设备的图像采样中存在的环境光干扰问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种用于克服摄像头不稳定的有效图像计算方法，为克服在调焦过程中环境光对图像采样造成的干扰，采用多张采样图像进行叠加并合成再用于定位，能够减少等待摄像头影像稳定的时间，并有效防止异常图像导致定位失败。

本发明采用以下技术方案：

一种用于克服摄像头不稳定的有效图像计算方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，摄像头连续采集N张图像，N≥1。

步骤二，计算采集图像序列中每一张图像的亮度参数Yx，x＝1、2、…、N；

将亮度参数Yx，x＝1、2、…、N，按照一定顺序进行排序，取该排序序列的中间值，该中间值为Ymid；

步骤三，对采集的图像序列进行预处理，根据N的值和亮度参数Yx的大小剔除序列中若干张亮度最高和/或最低的图像，得到预处理后的M张采集图像Px，x＝1、2、…、M。

步骤四，设定最后的有效图像为P，根据采集图像Px计算得到有效图像P。

步骤五，在有效图像P中识别定位点，根据定位点确定镜头的聚焦位置。

进一步的，所述步骤四中根据采集图像Px计算有效图像P是按照公式(1)对图像中每一个像素点按比例加权融合进行计算：

其中，表示对Px图像中像素点值的加权比例，从而将每个像素点按照比例重新设定。

或者，所述步骤四中根据采集图像Px计算有效图像P是按照公式(2)计算得到：

P＝(P1+P2+...+PM)/M (2)

进一步的，所述图像亮度参数Yx由公式(3)计算得到：

Yx＝(max(r,g,b)+min(r,g,b)/2 (3)。

或者，所述图像亮度参数Yx为图像中所有像素的灰度值之和。

进一步的，在步骤五中还包括验证计算图像可靠性，计算有效图像的定位点识别效果，验证有效图像的可靠性。