[发明专利]一种用于克服摄像头不稳定的有效图像计算方法

权利要求书

1.一种用于克服摄像头不稳定的有效图像计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，摄像头连续采集N张图像，N≥1；

步骤二，计算采集图像序列中每一张图像的亮度参数Yx，x＝1、2、…、N；

将亮度参数Yx，x＝1、2、…、N，按照一定顺序进行排序，取该排序序列的中间值，该中间值为Ymid；

步骤三，对采集的图像序列进行预处理，根据N的值和亮度参数Yx的大小剔除序列中若干张亮度最高和/或最低的图像，得到预处理后的M张采集图像Px，x＝1、2、…、M；

步骤四，设定最后的有效图像为P，根据采集图像Px计算得到有效图像P；所述根据采集图像Px计算得到有效图像P是按照公式(1)对图像中每一个像素点按比例加权融合进行计算：

其中，表示对Px图像中像素点值的加权比例，从而将每个像素点按照比例重新设定；

步骤五，在有效图像P中识别定位点，根据定位点确定镜头的聚焦位置。

2.如权利要求1所述的有效图像计算方法，其特征在于，所述亮度参数Yx由公式(3)计算得到：

Yx＝(max(r,g,b)+min(r,g,b)/2(3)。

3.如权利要求1所述的有效图像计算方法，其特征在于，所述亮度参数Yx为图像中所有像素的灰度值之和。

4.如权利要求1所述的有效图像计算方法，其特征在于，所述步骤三中图像序列预处理的剔除张数由N的大小和/或图像亮度参数决定，如果N值比较大，和/或亮度参数的最大值与最小值之间的差值较大，则剔除多张。

5.如权利要求1所述的有效图像计算方法，其特征在于，所述步骤二中，若图像数量为偶数，则该中间值Ymid取中间两个亮度参数的均值。