[发明专利]一种PCB成品清洗一体化生产线及一体化作业方法

说明书

本发明公开了一种PCB成品清洗一体化生产线，依次包括用于自动取板放板的自动放板机、第一滚轮传送带、用于清洗PCB板的成品清洗线、第二滚轮传送带、第一履带传送带、用于检测PCB板翘曲程度的验板翘机、第二履带传送带、用于将PCB板收起的自动收板机。本发明将PCB板成品清洗线与验板翘机整合后一体化作业，整个流程自动化作业，无人工操作，避免了人工操作、搬运过程中导致的板面擦花问题，自动化作业提高了生产效率；本发明利用升降挡条将清洗后的PCB板整平，巧妙利用升降旋转机将PCB板由并排排轮转成并列排列，最后由验板翘机对PCB板一个一个进行检测，高效利用各生产设备，进一步提高了生产效率。

技术领域

本发明属于PCB生产领域，涉及一种PCB成品清洗一体化生产线及一种PCB成品清洗一体化作业方法。

背景技术

随着“中国制造2025”的提出，智能化制造成为今后发展主线，实现流程整合，提高生产效率，完全符合国家战略发展目标。而目前PCB行业在很多工艺流程上却很难实现全自动化生产作业，流程与流程之间分散、繁琐、生产效率低下，人员作业还有很大的品质隐患，如人工操作、搬运过程中导致的板面擦花问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种PCB成品清洗一体化生产线，将PCB板成品清洗线与验板翘机整合后一体化作业，整个流程自动化作业，无人工操作，避免了人工操作、搬运过程中导致的板面擦花问题，自动化作业提高了生产效率；本发明利用升降挡条将清洗后的PCB板整平，巧妙利用升降旋转机将PCB板由并排排轮转成并列排列，最后由验板翘机对PCB板一个一个进行检测，高效利用各生产设备，进一步提高了生产效率。

本发明的通过如下技术方案实现。

一种PCB成品清洗一体化生产线，依次包括用于自动取板放板的自动放板机、第一滚轮传送带、用于清洗PCB板的成品清洗线、第二滚轮传送带、第一履带传送带、用于检测PCB板翘曲程度的验板翘机、第二履带传送带、用于将PCB板收起的自动收板机；

所述自动放板机与所述成品清洗线的入口通过第一滚轮传送带对接，所述自动取板机包括至少两个第一抓取机械手，所述第一抓取机械手同时抓取PCB板后并排放置于所述第一滚轮传送带上，所述成品清洗线的入口处设有用于控制所述成品清洗线启动运行的第一感应器；

所述成品清洗线的出口与第二滚轮传送带的一端对接，所述第二滚轮传送带的另一端和第一履带传送带的一端对接，所述第二滚轮传送带上依次设有一个升降挡条和一个升降旋转机，所述升降挡条升起时用于挡住PCB板，使PCB板整齐并排排列，所述升降挡条降下时，PCB板在所述第二滚轮传送带继续传送至升降旋转机，所述升降旋转机将PCB板升起后旋转90°再降下重新放置在所述第二滚轮传送带上继续传输，用于将并排排列的PCB板转变成并列排列的PCB板，为验板翘机对PCB板进行检测做好准备；

所述第一履带传送带的另一端对接所述验板翘机，所述验板翘机上设有控制箱，所述控制箱与所述自动收板机电性连接，所述验板翘机对PCB板一个一个进行检测并将检测结果通过信号方式反馈至所述自动收板机；

所述验板翘机与所述自动收板机通过第二履带传送带对接，所述自动收板机包括第二抓取机械手，所述自动收板机接收验板翘机的检测结果信号，根据所述验板翘机的检测结果由所述第二抓取机械手从所述第二履带传送带上取下PCB板并分别放入合格板放置区和不合格板放置区。

由于PCB各生产设备的处理时间不完全一样，一般情况下验板翘机检测一块PCB板的时间远大于成品清洗线清洗一块PCB板的时间，甚至成品清洗线清洗一块PCB板的时间是验板翘机检测一块PCB板的时间的2-5倍，而验板翘机只能一块接一块板单独进行检测，因此，将成品清洗线与下验板翘机直接对接，一块接一块板的清洗后在检测，大大降低了验板翘机的工作效率，该生产线增加了升降旋转机，多块PCB板并排排列经成品清洗线同时清洗多块PCB板，随后经过升降挡条整平，经过升降旋转机将并排排列变成并列排列，验板翘机则可高效工作，提高了生产效率。