[发明专利]一种PCB成品清洗一体化生产线及一体化作业方法

权利要求书

1.一种PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，依次包括用于自动取板放板的自动放板机、第一滚轮传送带、用于清洗PCB板的成品清洗线、第二滚轮传送带、第一履带传送带、用于检测PCB板翘曲程度的验板翘机、第二履带传送带、用于将PCB板收起的自动收板机；

所述自动放板机与所述成品清洗线的入口通过第一滚轮传送带对接，所述自动取板机包括至少两个第一抓取机械手，所述第一抓取机械手同时抓取PCB板后并排放置于所述第一滚轮传送带上，所述成品清洗线的入口处设有用于控制所述成品清洗线启动运行的第一感应器；

所述成品清洗线的出口与第二滚轮传送带的一端对接，所述第二滚轮传送带的另一端和第一履带传送带的一端对接，所述第二滚轮传送带上依次设有一个升降挡条和一个升降旋转机，所述升降挡条升起时用于挡住PCB板，使PCB板整齐并排排列，所述升降挡条降下时，PCB板在所述第二滚轮传送带继续传送至升降旋转机，所述升降旋转机将PCB板升起后旋转90°再降下重新放置在所述第二滚轮传送带上继续传输，用于将并排排列的PCB板转变成并列排列的PCB板，为验板翘机对PCB板进行检测做好准备；

所述第一履带传送带的另一端对接所述验板翘机，所述验板翘机上设有控制箱，所述控制箱与所述自动收板机电性连接，所述验板翘机对PCB板一个一个进行检测并将检测结果通过信号方式反馈至所述自动收板机；

所述验板翘机与所述自动收板机通过第二履带传送带对接，所述自动收板机包括第二抓取机械手，所述自动收板机接收验板翘机的检测结果信号，根据所述验板翘机的检测结果由所述第二抓取机械手从所述第二履带传送带上取下PCB板并分别放入合格板放置区和不合格板放置区。

2.根据权利要求1所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述第二滚轮传送带包括若干滚轴及若干间隔分布在所述滚轴上的滚轮，所述升降旋转机包括设置在所述第二滚轮传送带下方的旋转轴、设置在所述旋转轴上的托盘，所述托盘为设有若干网孔的网状，所述滚轮穿过所述网孔且在所述托盘旋转90°后依然能穿过所述网孔。

3.根据权利要求2所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，若干所述滚轴等间距L1排列，若干所述滚轮等间距L2排列，所述网孔在所述托盘上成等间距L3排列,L1＝L2＝L3，所述网孔在横向和竖向上的个数为偶数个，使得所述托盘的中心位于两个滚轴之间与所述滚轴和滚轮错开。

4.根据权利要求3所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述托盘成正多边形，所述正多边形的边数为偶数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述升降旋转机或第二滚轮传送带上设有第二感应器，用于感应PCB板到达升降旋转机上指定位置并启动升降旋转机。

6.根据权利要求1所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述成品清洗线的出口设有用于控制所述升降挡条的第三感应器。

7.根据权利要求1所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述第二履带传送带上设有对位用CCD相机，用于给PCB板重新定位使所述第二抓取机械手精准抓取PCB板。

8.根据权利要求1所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述自动收板机上还设有去离子风机。