[发明专利]一种花蛤捕捞机器人

说明书

一种花蛤捕捞机器人，包括底座、四个震动部分、除沙部分、高压喷水部分、两个挖取部分、四个行走部分，其特征在于：所述的震动部分的第一伸缩套筒的下端固定安装在底座的震动部分定位板上面；所述的除沙部分的定位凹槽分别滑动安装在震动部分的定位杆上面，所述的高压喷水部分的高压喷水部分固定架的下面固定安装在底座的底板上面中间左右两侧；通过震动部分的第一步进电机转动使除沙部分上下做往复运动，将沙子从混合物中去除，通过高压喷水部分的高压喷水泵的抽水使喷水管的圆孔喷水，进一步除去沙子，通过除沙部分的两个第二步进电机的转动将皮带上面除去沙子的花蛤倒入底座的花蛤存储箱中，实现了全自动化捕捞花蛤，并提高了捕捞效率。

技术领域

本发明涉及水产养殖捕捞技术领域，特别涉及一种花蛤捕捞机器人。

背景技术

在捕捞花蛤时，通常是渔民穿上胶皮裤子在水里通过铁锹将沙子和花蛤的混合物通过筛子分离，由于海水的温度低，使渔民患上风湿疾病的几率增大，因此急需一种捕捞花蛤的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种花蛤捕捞机器人，通过四个震动部分的四个第一步进电机转动使除沙部分上下做往复运动，从而将大部分沙子从花蛤沙子混合物中去除，下一步通过高压喷水部分的高压喷水泵的抽水使喷水管的圆孔喷水，从而进一步除去沙子，然后通过除沙部分的两个第二步进电机的转动将皮带上面除去沙子的花蛤倒入底座的花蛤存储箱中，实现了全自动化捕捞花蛤，并大大提高了捕捞效率。

本发明所使用的技术方案是：一种花蛤捕捞机器人，包括底座、四个震动部分、除沙部分、高压喷水部分、两个挖取部分、四个行走部分，其特征在于：所述的四个震动部分的四个第一伸缩套筒的下端面分别固定安装在底座的四个震动部分定位板上面；所述的除沙部分的四个定位凹槽分别滑动安装在四个震动部分的四个定位杆上面，所述的工字型板的下面的四个角处分别与四个偏心轮上面滑动连接；所述的高压喷水部分的高压喷水部分固定架的下面固定安装在底座的底板上面中间左右两侧；所述的两个挖取部分的两个第一舵机的底部分别固定安装在底座的两个第一舵机座中；所述的四个行走部分的四个第四伸缩套筒下端面分别固定安装在底座的底板下面的四个角处；

所述的底座包括底板、四个震动部分定位板、第一凹槽、六个连接圆柱、两个第一舵机座、花蛤存储箱，所述的底板是一个长方形的板子，在其后面设有花蛤存储箱，在其上面靠后处设有第一凹槽；在底板上面设有四个呈矩形阵列的震动部分定位板，四个震动部分定位板的位置分别在第一凹槽的四个角处；所述的六个呈线性阵列的连接圆柱的两端分被固定安装在第一凹槽的左右两侧面；在底板下面中间左右两侧各设有一个第一舵机座；

所述的震动部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第一步进电机、偏心轮、第一支撑板、定位杆，所述的第一伸缩套筒的下端固定安装在震动部分定位板上，在其上端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆的下端滑动安装在第一伸缩套筒上端面的凹槽里；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆外侧面的挡板固定连接；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆上端面，其电机轴与偏心轮固定连接；在第一伸缩杆外侧面靠上处设有第一支撑板；所述的定位杆固定安装在定位杆上面；

所述的除沙部分包括工字型板、四个定位凹槽、四个支撑杆、四个带轮支撑板、两个第二步进电机、两个皮带轮、皮带、两个皮带轮转轴，在工字型板上面四个角处各设有一个定位凹槽；在工字型板上面设有四个支撑杆，所述的四个支撑杆的位置分别在四个定位凹槽的内侧；所述的四个带轮支撑板的内侧面分别与四个支撑杆的前后外侧面固定连接；所述的两个皮带轮转轴的左右两端分别转动安装在四个带轮支撑板上的圆孔里，所述的两个皮带轮分别固定安装在两个皮带轮转轴上，其位置分别在四个带轮支撑板中间；所述的皮带的前后两侧分别与两个皮带轮固定连接，在其外侧面设有漏沙孔；所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在靠左侧的两个带轮支撑板的左面的挡板上，其电机轴分别与两个皮带轮转轴固定连接；