[发明专利]使用致动器线圈电感来诊断差速器卡住的系统和方法

说明书

一种用于检测车辆的电子锁定(电子锁定器)差速器何时处于卡住状态的系统。该系统可以具有用于驱动多个车轮的电子锁定器差速器，并且可以配置为在第一位置和第二位置之间移动，其中一个位置使电子锁定器差速器处于锁定状态，并且另一个使其处于解锁状态。电子锁定器线圈在通电时可能使差速器电子锁定器致动器在第一位置和第二位置之间移动。位置感测子系统可以使用电子锁定器线圈的电感来确定差速器电子锁定器致动器是否卡在第一位置和第二位置中的一个位置。

技术领域

本公开涉及与机动车辆一起使用的差速器，并且更具体地涉及一种用于测量与可电子锁定的差速器相关联的电感的系统，以检测电子锁定差速器何时卡在锁定状态。

背景技术

这里提供的背景描述是为了一般地呈现本公开的上下文的目的。目前指定的发明人的工作(在本背景部分中描述的范围内)以及在提交时可能不另外限制为现有技术的描述的各方面，既不明确地也不隐含地承认它们为针对本公开的现有技术。

可电子锁定的差速器可以称为“电子锁定器”。电子锁定器在当车辆在不平坦路况下越野行驶时提高了车辆的牵引能力。攀岩是越野行驶中的一个特别的示例，其中电子锁定器是有用的。

但是，当车辆在道路上行驶时，车辆的差速器不应被锁定。在铺装道路上行驶时锁定差速器可能会使车辆的安全关键系统失效，诸如防抱死制动系统(ABS)和电子稳定控制(ESC)。在差速器锁定的情况下在铺装道路上操作车辆也可能对车辆转向产生不利影响。

电子锁定器可以包括螺线管线圈，其移动线性致动器以锁定驱动轴中的差速器齿轮组。致动器上可附接弹簧，使得当线圈断电时，致动器返回到脱离位置，从而使电子锁定器处于脱离状态。然而，在某些情况下，弹簧力可能不足以克服差速器锁定器施加的摩擦力。当驾驶员开始车道变换机动或在铺装的干燥道路上转弯时，如果电子锁定器仍在接合，车辆可能会有不同的表现。这是因为电子锁定器接合时，与两个从动轮相关联的轴将被迫以相同的速度转动。在变换车道或转弯时，内侧车轮需要比外侧车轮旋转得更快。因此，使车辆控制器知晓电子锁定器的状态，使得控制器可以采取适当的控制动作是很重要的。

由于难以在差速器锁定器组件中结合位置传感器，所以难以确定电子锁定器何时卡住。经常使用差速轮转速和转向角信息来确定电子锁定器的致动器是否卡住。因此，在ECU能够诊断电子锁定器的状态之前，车辆通常需要经过几次机动。

发明内容

在本公开的一个方面中涉及一种用于检测车辆的电子锁定(电子锁定器)差速器何时处于卡住状态的系统。该系统可以包含用于驱动车辆的多个车轮的电子锁定器差速器。电子锁定器差速器致动器可以配置为在第一位置和第二位置之间移动，其中第一位置和第二位置中的一个可以使电子锁定器差速器处于锁定状态，并且第一位置和第二位置中的另一个可以使电子锁定器差速器处于解锁状态。电子锁定器线圈可以可操作地与差速器电子锁定器致动器相关联，以根据电子锁定器线圈是否通电而使差速器电子锁定器致动器在第一位置和第二位置之间移动。位置感测子系统可以配置为使用电子锁定器线圈的电感来确定当差速器电子锁定器致动器被命令处于第一位置和第二位置中的一个位置中时其是否卡在第一位置和第二位置中的另一个位置。