[发明专利]使用致动器线圈电感来诊断差速器卡住的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测车辆的电子锁定器差速器何时处于卡住状态的系统，包含：

配置为驱动所述车辆的多个车轮的电子锁定器差速器；

配置为在第一位置和第二位置之间移动的差速器电子锁定器致动器，其中当所述差速器电子锁定器致动器处于所述第一位置时，所述电子锁定器差速器处于锁定状态，并且当所述差速器电子锁定器致动器处于所述第二位置时，所述电子锁定器差速器处于解锁状态；

电子锁定器线圈，其可操作地与所述差速器电子锁定器致动器相关联，并且配置为根据所述电子锁定器线圈是否通电而使所述差速器电子锁定器致动器在所述第一位置和所述第二位置之间移动，

其中当所述差速器电子锁定器致动器处于所述第一位置时，所述电子锁定器线圈具有第一电感，并且当所述差速器电子锁定器致动器处于所述第二位置时，具有第二电感，其中第一电感大于第二电感；

配置为感测所述电子锁定器线圈的电感的传感器；

诊断子系统，其配置为基于感测的电子锁定器线圈的电感确定所述差速器电子锁定器致动器是否卡在与命令的位置不相同的位置，并产生指示所述差速器电子锁定器致动器是否卡在与所述命令的位置不同位置的输出信号；以及

电子锁定器致动器控制器，其配置为响应于电子锁定器接合和脱离命令而命令所述差速器电子锁定器致动器在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

其中所述差速器电子锁定器致动器包含在所述第一位置与所述第二位置之间致动的电磁阀；以及

其中所述差速器电子锁定器致动器进一步包含弹簧，所述弹簧在当所述电子锁定器线圈未通电时将所述电磁阀推动到所述第二位置的另一边。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包含与所述电子锁定器致动器控制器通信的控制器，其配置为产生所述电子锁定器接合和脱离命令。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器配置为基于来自驾驶员电子锁输入选择器的信号来产生所述电子锁定器接合和脱离命令。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述电子锁定器差速器配置为当所述电子锁定器差速器处于所述锁定状态时以相同的旋转速度驱动所述多个车轮的旋转。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述电子锁定器差速器配置为当所述电子锁定器差速器处于所述解锁状态时允许所述多个车轮以不同旋转速度旋转。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述传感器包含电感测量电路，其配置为测量所述电子锁定器线圈的所述电感；并且

所述诊断子系统配置为基于所述电子锁定器线圈的所述电感来确定所述差速器电子锁定器致动器是否卡在与所述命令的位置不同的位置。

7.根据权利要求6的所述系统，其中所述诊断子系统配置为：

基于所述命令的位置确定所述电子锁定器线圈的预期电感；并且

基于所述电子锁定器线圈的所述测量电感与所述电子锁定器线圈的所述预期电感的比较结果，确定所述电子锁定器致动器是否卡在与所述命令的位置不同的位置。