[发明专利]一种植保无人机的加药平台

说明书

本发明公开了一种植保无人机的加药平台，其结构包括螺旋桨、无人机机体、喷洒头、喷头连接管、加药平台、底部支架、支架传动杆，螺旋桨中部通过嵌入方式安装于无人机机体顶端，加药平台通过扣合方式安装于无人机机体右侧。本发明的有益效果：本发明设有的加药平台根据起飞后支架传动杆的释放移动，控制平台主轴的安装卡套与啮合卡套进行啮合，从而带动主传动机构转动并且控制第二传动机构，设有的第二传动机构带动双向联动机构进行双向传动，从而控制两个搅拌装置在农药箱内部进行自动搅拌，有效的避免了药粉沉淀的情况出现，大大提高了植保的质量。

技术领域

本发明是一种植保无人机的加药平台，属于植保无人机领域。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术不能够进行自动搅拌，无人机在飞行喷药的过程中也无法人为搅拌，就会导致药粉沉淀的情况出现，影响了植保质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种植保无人机的加药平台，以解决现有技术不能够进行自动搅拌，无人机在飞行喷药的过程中也无法人为搅拌，就会导致药粉沉淀的情况出现，影响了植保质量的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种植保无人机的加药平台，其结构包括螺旋桨、无人机机体、喷洒头、喷头连接管、加药平台、底部支架、支架传动杆，所述的螺旋桨中部通过嵌入方式安装于无人机机体顶端，所述的加药平台通过扣合方式安装于无人机机体右侧，所述的无人机机体底部设有两个活动装设底部支架的凹槽，所述的喷头连接管中部通过扣合方式安装于无人机机体底部后端，且与加药平台相连接，所述的喷洒头设有两个以上且均匀等距套合喷头连接管表面，所述的右侧设有的底部支架前端通过支架传动杆与加药平台内部相连接，所述的加药平台包括平台主轴、主轴传动套、主传动机构、第二传动机构、复位机构、第三传动机构、双向联动机构、搅拌装置、农药箱、壳体、固定隔层板，所述的壳体右侧上端设有农药箱且通过固定隔层板相连接，所述的平台主轴底部通过贯穿方式与壳体左侧上端相连接，所述的主轴传动套通过套合方式与平台主轴底部相连接，所述的主传动机构设于壳体左侧下端且右侧与第二传动机构相连接，所述的第三传动机构安装于壳体右侧下端且左侧与第二传动机构相连接，所述的主轴传动套两端与支架传动杆顶部相扣合，所述的复位机构设于壳体下端中部且左侧与支架传动杆上端相连接，所述的搅拌装置共设有两个且通过嵌入方式安装于农药箱内部两端，所述的双向联动机构设于第三传动机构上端且顶部分别与两个搅拌装置相连接。

进一步地，所述的主轴传动套包括一号弹簧、安装卡套、活动套板，所述的安装卡套与平台主轴底部相套合，所述的活动套板为圆筒形结构且通过套合方式活动安装于安装卡套上端，所述的活动套板两端通过一号弹簧与壳体左侧上端相连接。

进一步地，所述的主传动机构包括啮合卡套、主传动轴、一号皮带轴套、一号皮带、传动轴底座，所述的主传动轴底部通过传动轴底座安装于壳体左侧下端，所述的主传动轴中部设有一号皮带轴套，所述的主传动轴上端通过啮合卡套与安装卡套底部相啮合，所述的一号皮带轴套与一号皮带左端相啮合。

进一步地，所述的第二传动机构包括二号皮带轴套、二号传动轴、一号斜齿、二号斜齿、一号链条、配动轮、二号链条、三号斜齿、传动直齿、三号传动轴、三号皮带轴套，所述的二号传动轴设于壳体底部左端且中部通过二号皮带轴套与一号皮带右端相啮合，所述的二号皮带轴套与一号皮带轴套相互平行，所述的二号传动轴上端通过一号斜齿与二号斜齿相啮合，所述的配动轮平行设于二号斜齿右侧且通过一号链条相啮合，所述的配动轮与二号链条上端相啮合，所述的二号链条垂直底部设有三号斜齿，所述的三号斜齿右侧与传动直齿后端相啮合，所述的传动直齿中部通过套合方式安装于三号传动轴左侧，所述的三号传动轴右侧设有三号皮带轴套。